6.3 亥姆霍茲和基爾霍夫積分定理[1],[3],[4]
6.3.1 亥姆霍茲方程
對于頻率為ν的單色光波,其場量可寫為

U(P)和φ(P)分別為振幅和初相位。引入復振幅,即

則可將式(6.3-1)表示為場量復數形式(P)exp(-i2πνt)的實部,即

光波場u(P,t)在無源點滿足標量波動方程

對于單色光,其場量對時間的關系確定,其復振幅滿足的空間分量微分方程為

其中,k為波數,即

式(6.3-5)稱為亥姆霍茲方程。光波場中任意一點的場值即亥姆霍茲方程的解,這個解可以通過基于格林定理的積分定理來獲得。
6.3.2 格林定理
假設S為封閉曲面,G、U分別是空間位置的復函數,且在S內和S上單值并連續,并存在一階和二階偏導數。用G、U構造一矢量F

則

應用高斯定理

上式右邊有負號是因為n取S內法線矢量的緣故。于是有

格林定理是標量衍射理論的數學基礎,只要選擇合適的格林函數G和封閉曲面S,就可以用格林定理來分析很多衍射問題。
6.3.3 亥姆霍茲和基爾霍夫積分定理
為了利用格林定理來求解亥姆霍茲方程,需要構造格林函數G。設觀察點位于P點,S1為包圍P點的任意封閉曲面,如圖6.3-1所示。

圖6.3-1 積分區域
令U為單色光場的復振幅。假設G表示由P點發出的同頻率發散球面波,則對任意點P1有

r為從點P到點P1的距離。若要運用格林定理,函數G及其一階、二階導數必須在封閉曲面包圍的區域V內是連續的,但在圖6.3-1中封閉曲面S1內,式(6.3-11)所定義的格林函數在P點為奇點,不滿足在區域V內連續的條件。因此需要將
P點從積分區域排除,為此以P點為球心,ε為半徑作一小球,球面為S2。曲面S1和球面S2所圍的區域為V',則在區域V'內,G(P)滿足亥姆霍茲方程,即

U也滿足亥姆霍茲方程,根據格林定理有

顯然,在曲面S2上,內法線沿徑向,于是有

式中,dΩ表示立體角,Ωε為S 2面相對P點所張的立體角。將式(6.3-11)代入上式可得

注意,在得到上式過程中用到條件及

P1為S2上的任一點。假設ε為無限小量,并且函數U及其導數在P點周圍是連續的,則式(6.3-15)右邊第二個積分趨于零而第一個積分變為4πU(P)。因此

將上式代入式(6.3-13)得到

或者

式中,r0是位矢r的單位矢量,式(6.3-18)為亥姆霍茲和基爾霍夫積分定理,它給出一個重要結果:如果某一函數U滿足亥姆霍茲方程,且函數U及其法向導數在某一封閉曲面上已知,則該函數在曲面內任一點的值都能夠確定。