內容提要

本書結合作者實際的開發經驗，對VxWorks操作系統內部的機制及其各類設備驅動的開發進行了深入的講解和分析。全書分3篇共11章，第1篇對VxWorks操作系統的主要組件如任務、任務調度、任務間通信、內存管理、中斷處理進行了較為細致的分析；其后對很多VxWorks開發者不甚了解的VxWorks內核映像類型以及啟動方式和流程進行了詳細的說明和解析。第2篇是驅動開發的準備階段，著重介紹了VxWorks系統下設備驅動的內核層次結構。第3篇作為本書的重點，每章對應一類驅動，結合開發實例，詳細而完整地分析了VxWorks下普通字符設備驅動、串口驅動、普通塊設備驅動、Flash設備驅動、網絡設備驅動以及USB設備驅動的設計和實現。

本書面向廣大工程技術工作者，既可作為高等院校教師和相關專業學生的教材，又可作為各類培訓班的培訓教程。