本書(shū)結(jié)合作者實(shí)際的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)VxWorks操作系統(tǒng)內(nèi)部的機(jī)制及其各類(lèi)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)進(jìn)行了深入的講解和分析。全書(shū)分3篇共11章，第1篇對(duì)VxWorks操作系統(tǒng)的主要組件如任務(wù)、任務(wù)調(diào)度、任務(wù)間通信、內(nèi)存管理、中斷處理進(jìn)行了較為細(xì)致的分析；其后對(duì)很多VxWorks開(kāi)發(fā)者不甚了解的VxWorks內(nèi)核映像類(lèi)型以及啟動(dòng)方式和流程進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明和解析。第2篇是驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的準(zhǔn)備階段，著重介紹了VxWorks系統(tǒng)下設(shè)備驅(qū)動(dòng)的內(nèi)核層次結(jié)構(gòu)。第3篇作為本書(shū)的重點(diǎn)，每章對(duì)應(yīng)一類(lèi)驅(qū)動(dòng)，結(jié)合開(kāi)發(fā)實(shí)例，詳細(xì)而完整地分析了VxWorks下普通字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)、串口驅(qū)動(dòng)、普通塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)、Flash設(shè)備驅(qū)動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)以及USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。