內容提要

激光雷達作為自動駕駛汽車的核心傳感器之一，在自動駕駛領域發揮著至關重要的作用。本書深度挖掘激光雷達關鍵技術，介紹理解激光雷達的原理、應用以及發展趨勢。

本書共9章，包括激光雷達與自動駕駛的發展、激光雷達的基本工作原理、點云編程基礎、標定、SLAM、深度學習在激光雷達中的應用等內容。本書通過深入的理論解說和實際操作示例，幫助讀者輕松開發基于激光雷達的感知與定位模塊。此外，本書還展望了激光雷達的發展趨勢及其在汽車工業中的應用前景，為自動駕駛領域的研究和發展提供了參考依據。

本書可作為希望進入自動駕駛汽車行業的汽車類、自動化類專業的學生的技術入門圖書，也可作為汽車工程師、對自動駕駛技術感興趣的讀者的參考書。