最新章節(jié)

• 參考文獻
• 附錄C 調(diào)試所需儀器儀表清單
• 附錄B 安裝所需元器件清單
• 附錄A C語言概要歸納
• 任務3 小車自主漫游避障、障礙物圖像采集及環(huán)境溫度采集
• 任務2 小車自主漫游避障及障礙物圖像采集

• 參考文獻 更新時間：2020-04-01 19:57:24
• 附錄C 調(diào)試所需儀器儀表清單
• 附錄B 安裝所需元器件清單
• 附錄A C語言概要歸納
• 任務3 小車自主漫游避障、障礙物圖像采集及環(huán)境溫度采集
• 任務2 小車自主漫游避障及障礙物圖像采集
• 任務1 小車自主漫游避障
• 9.4 考核評價
• 9.3.7 設置開機自動運行程序
• 9.3.6 燒寫可執(zhí)行文件
• 9.3.5 用arm_linux交叉編譯程序
• 9.3.4 程序代碼編輯、調(diào)試及運行
• 9.3.3 程序設計
• 9.3.2 硬件電路設計
• 9.3.1 方案設計
• 9.3 任務實現(xiàn)
• 9.2 教學目標
• 9.1 項目描述
• 項目9 探月小車自主漫游設計
• 任務 無線數(shù)據(jù)傳輸圖片
• 8.6 拓展提高
• 任務2 圖片采集并保存
• 任務1 圖片格式轉(zhuǎn)換
• 8.5 考核評價
• 8.4.6 燒寫可執(zhí)行文件
• 8.4.5 用arm_linux交叉編譯程序
• 8.4.4 程序代碼編輯、調(diào)試及運行
• 8.4.3 程序設計
• 8.4.2 硬件電路設計
• 8.4.1 無線環(huán)境配置
• 8.4 任務實現(xiàn)
• 8.3.6 RGB565轉(zhuǎn)換RGB888介紹
• 8.3.5 RGB介紹
• 8.3.4 free用法
• 8.3.3 malloc（）介紹
• 8.3.2 sprintf介紹
• 8.3.1 camera介紹
• 8.3 知識準備
• 8.2 教學目標
• 8.1 項目描述
• 項目8 圖像采集模塊設計
• 任務 實現(xiàn)溫度報警
• 7.6 拓展提高
• 任務 實現(xiàn)溫度檢測
• 7.5 考核評價
• 7.4.6 燒寫可執(zhí)行文件
• 7.4.5 用arm_linux交叉編譯程序
• 7.4.4 程序代碼編輯、調(diào)試及運行
• 7.4.3 程序設計
• 7.4.2 硬件電路設計
• 7.4.1 方案設計
• 7.4 任務實現(xiàn)
• 7.3.4 DS-18B20溫度傳感器讀操作
• 7.3.3 DS18B20溫度傳感器寫操作
• 7.3.2 DS-18B20溫度傳感器初始化
• 7.3.1 DS-18B20溫度傳感器介紹
• 7.3 知識準備
• 7.2 教學目標
• 7.1 項目描述
• 項目7 溫度模塊設計
• 任務 實現(xiàn)小車超聲波避障巡航
• 6.6 拓展提高
• 任務2 實現(xiàn)小車超聲波檢測報警
• 任務1 實現(xiàn)小車超聲測距
• 6.5 考核評價
• 6.4.6 燒寫可執(zhí)行文件
• 6.4.5 用arm_linux交叉編譯程序
• 6.4.4 程序代碼編輯、調(diào)試及運行
• 6.4.3 程序設計
• 6.4.2 硬件電路設計
• 6.4.1 方案設計
• 6.4 任務實現(xiàn)
• 6.3.4 超聲波不能測距的幾種情況
• 6.3.3 超聲波傳感器工作時序
• 6.3.2 超聲波測距原理及計算公式
• 6.3.1 超聲波傳感器
• 6.3 知識準備
• 6.2 教學目標
• 6.1 項目描述
• 項目6 超聲模塊設計
• 任務 實現(xiàn)小車紅外測距
• 5.6 拓展提高
• 任務2 實現(xiàn)小車紅外避障巡航
• 任務1 實現(xiàn)小車紅外報警
• 5.5 考核評價
• 5.4.6 燒寫可執(zhí)行文件
• 5.4.5 用arm_linux交叉編譯程序
• 5.4.4 程序代碼編輯、調(diào)試及運行
• 5.4.3 程序設計
• 5.4.2 硬件電路設計
• 5.4.1 方案設計
• 5.4 任務實現(xiàn)
• 5.3.5 continue語句的使用
• 5.3.4 return語句的使用
• 5.3.3 break的使用
• 5.3.2 指針
• 5.3.1 關于紅外傳感器
• 5.3 知識準備
• 5.2 教學目標
• 5.1 項目描述
• 項目5 紅外模塊設計
• 任務 在中間灰度值低、四周灰度值高的平臺上自主漫游
• 4.6 拓展提高
• 任務2 實現(xiàn)小車黑線循跡
• 任務1 實現(xiàn)小車白線循跡
• 4.5 考核評價
• 4.4.6 燒寫可執(zhí)行文件
• 4.4.5 用arm_linux交叉編譯程序
• 4.4.4 程序代碼編輯、調(diào)試及運行
• 4.4.3 程序設計
• 4.4.2 硬件電路設計
• 4.4.1 方案設計
• 4.4 任務實現(xiàn)
• 4.3.5 關于sizeof使用
• 4.3.4 關于read函數(shù)
• 4.3.3 按位“或”運算符（|）
• 4.3.2 按位“與”運算符（&）
• 4.3.1 關于灰度傳感器
• 4.3 知識準備
• 4.2 教學目標
• 4.1 項目描述
• 項目4 循跡模塊設計
• 任務 實現(xiàn)小車進三退二巡航
• 3.6 拓展提高
• 任務2 實現(xiàn)小車8字線路巡航
• 任務1 實現(xiàn)小車原地轉(zhuǎn)圈
• 3.5 考核評價
• 3.4.7 設置開機自動運行程序
• 3.4.6 燒寫可執(zhí)行文件
• 3.4.5 用arm_linux交叉編譯程序
• 3.4.4 程序代碼編輯、調(diào)試及運行
• 3.4.3 程序設計
• 3.4.2 硬件電路設計
• 3.4.1 方案設計
• 3.4 任務實現(xiàn)
• 3.3.5 ioctl函數(shù)
• 3.3.4 延時程序
• 3.3.3 結(jié)構(gòu)體類型的使用
• 3.3.2 宏定義
• 3.3.1 關于直流電機
• 3.3 知識準備
• 3.2 教學目標
• 3.1 項目描述
• 項目3 運動模塊設計
• 任務 編寫蜂鳴器唱歌程序
• 2.6 拓展提高
• 任務3 編寫PWM程序
• 任務2 編寫ADC程序
• 任務1 編寫GPIO程序
• 2.5 考核評價
• 2.4.6 插入驅(qū)動程序
• 2.4.5 編寫A/D輸入程序
• 2.4.4 編寫PWM控制蜂鳴器程序
• 2.4.3 編寫按鍵程序
• 2.4.2 編寫LED程序
• 2.4.1 編寫Hello程序
• 2.4 任務實現(xiàn)
• 2.3.3 ARM2440開發(fā)板接口布局及跳線
• 2.3.2 ARM2440開發(fā)板系統(tǒng)特性
• 2.3.1 ARM2440開發(fā)板硬件
• 2.3 知識準備
• 2.2 教學目標
• 2.1 項目描述
• 項目2 ARM2440開發(fā)板
• 任務2 JTAG驅(qū)動安裝配置及燒寫文件
• 任務1 Linux命令的使用
• 1.6 拓展提高
• 任務6 搭建自己的NFS
• 任務5 配置交叉編譯環(huán)境
• 任務4 安裝VMwaretools
• 任務3 vi編輯器刪除、復制文件及腳本編寫
• 任務2 Linux安裝
• 任務1 VMware安裝
• 1.5 考核評價
• 1.4.12 NFS配置
• 1.4.11 超級終端配置
• 1.4.10 交叉編譯環(huán)境配置
• 1.4.9 VMwaretools的安裝
• 1.4.8 vi編輯器的文件操作指令
• 1.4.7 vi編輯器的基本編輯
• 1.4.6 vi編輯器的退出
• 1.4.5 vi編輯器的兩種模式
• 1.4.4 vi編輯器的進入
• 1.4.3 Linux的常用命令
• 1.4.2 在虛擬機上安裝RedHat Linux操作系統(tǒng)
• 1.4.1 安裝VMware Workstation
• 1.4 任務實現(xiàn)
• 1.3 知識準備
• 1.2 教學目標
• 1.1 項目描述
• 項目1 軟件環(huán)境搭建與配置
• 前言
• 版權(quán)信息
• 封面

• 封面
• 版權(quán)信息
• 前言
• 項目1 軟件環(huán)境搭建與配置
• 1.1 項目描述
• 1.2 教學目標
• 1.3 知識準備
• 1.4 任務實現(xiàn)
• 1.4.1 安裝VMware Workstation
• 1.4.2 在虛擬機上安裝RedHat Linux操作系統(tǒng)
• 1.4.3 Linux的常用命令
• 1.4.4 vi編輯器的進入
• 1.4.5 vi編輯器的兩種模式
• 1.4.6 vi編輯器的退出
• 1.4.7 vi編輯器的基本編輯
• 1.4.8 vi編輯器的文件操作指令
• 1.4.9 VMwaretools的安裝
• 1.4.10 交叉編譯環(huán)境配置
• 1.4.11 超級終端配置
• 1.4.12 NFS配置
• 1.5 考核評價
• 任務1 VMware安裝
• 任務2 Linux安裝
• 任務3 vi編輯器刪除、復制文件及腳本編寫
• 任務4 安裝VMwaretools
• 任務5 配置交叉編譯環(huán)境
• 任務6 搭建自己的NFS
• 1.6 拓展提高
• 任務1 Linux命令的使用
• 任務2 JTAG驅(qū)動安裝配置及燒寫文件
• 項目2 ARM2440開發(fā)板
• 2.1 項目描述
• 2.2 教學目標
• 2.3 知識準備
• 2.3.1 ARM2440開發(fā)板硬件
• 2.3.2 ARM2440開發(fā)板系統(tǒng)特性
• 2.3.3 ARM2440開發(fā)板接口布局及跳線
• 2.4 任務實現(xiàn)
• 2.4.1 編寫Hello程序
• 2.4.2 編寫LED程序
• 2.4.3 編寫按鍵程序
• 2.4.4 編寫PWM控制蜂鳴器程序
• 2.4.5 編寫A/D輸入程序
• 2.4.6 插入驅(qū)動程序
• 2.5 考核評價
• 任務1 編寫GPIO程序
• 任務2 編寫ADC程序
• 任務3 編寫PWM程序
• 2.6 拓展提高
• 任務 編寫蜂鳴器唱歌程序
• 項目3 運動模塊設計
• 3.1 項目描述
• 3.2 教學目標
• 3.3 知識準備
• 3.3.1 關于直流電機
• 3.3.2 宏定義
• 3.3.3 結(jié)構(gòu)體類型的使用
• 3.3.4 延時程序
• 3.3.5 ioctl函數(shù)
• 3.4 任務實現(xiàn)
• 3.4.1 方案設計
• 3.4.2 硬件電路設計
• 3.4.3 程序設計
• 3.4.4 程序代碼編輯、調(diào)試及運行
• 3.4.5 用arm_linux交叉編譯程序
• 3.4.6 燒寫可執(zhí)行文件
• 3.4.7 設置開機自動運行程序
• 3.5 考核評價
• 任務1 實現(xiàn)小車原地轉(zhuǎn)圈
• 任務2 實現(xiàn)小車8字線路巡航
• 3.6 拓展提高
• 任務 實現(xiàn)小車進三退二巡航
• 項目4 循跡模塊設計
• 4.1 項目描述
• 4.2 教學目標
• 4.3 知識準備
• 4.3.1 關于灰度傳感器
• 4.3.2 按位“與”運算符（&）
• 4.3.3 按位“或”運算符（|）
• 4.3.4 關于read函數(shù)
• 4.3.5 關于sizeof使用
• 4.4 任務實現(xiàn)
• 4.4.1 方案設計
• 4.4.2 硬件電路設計
• 4.4.3 程序設計
• 4.4.4 程序代碼編輯、調(diào)試及運行
• 4.4.5 用arm_linux交叉編譯程序
• 4.4.6 燒寫可執(zhí)行文件
• 4.5 考核評價
• 任務1 實現(xiàn)小車白線循跡
• 任務2 實現(xiàn)小車黑線循跡
• 4.6 拓展提高
• 任務 在中間灰度值低、四周灰度值高的平臺上自主漫游
• 項目5 紅外模塊設計
• 5.1 項目描述
• 5.2 教學目標
• 5.3 知識準備
• 5.3.1 關于紅外傳感器
• 5.3.2 指針
• 5.3.3 break的使用
• 5.3.4 return語句的使用
• 5.3.5 continue語句的使用
• 5.4 任務實現(xiàn)
• 5.4.1 方案設計
• 5.4.2 硬件電路設計
• 5.4.3 程序設計
• 5.4.4 程序代碼編輯、調(diào)試及運行
• 5.4.5 用arm_linux交叉編譯程序
• 5.4.6 燒寫可執(zhí)行文件
• 5.5 考核評價
• 任務1 實現(xiàn)小車紅外報警
• 任務2 實現(xiàn)小車紅外避障巡航
• 5.6 拓展提高
• 任務 實現(xiàn)小車紅外測距
• 項目6 超聲模塊設計
• 6.1 項目描述
• 6.2 教學目標
• 6.3 知識準備
• 6.3.1 超聲波傳感器
• 6.3.2 超聲波測距原理及計算公式
• 6.3.3 超聲波傳感器工作時序
• 6.3.4 超聲波不能測距的幾種情況
• 6.4 任務實現(xiàn)
• 6.4.1 方案設計
• 6.4.2 硬件電路設計
• 6.4.3 程序設計
• 6.4.4 程序代碼編輯、調(diào)試及運行
• 6.4.5 用arm_linux交叉編譯程序
• 6.4.6 燒寫可執(zhí)行文件
• 6.5 考核評價
• 任務1 實現(xiàn)小車超聲測距
• 任務2 實現(xiàn)小車超聲波檢測報警
• 6.6 拓展提高
• 任務 實現(xiàn)小車超聲波避障巡航
• 項目7 溫度模塊設計
• 7.1 項目描述
• 7.2 教學目標
• 7.3 知識準備
• 7.3.1 DS-18B20溫度傳感器介紹
• 7.3.2 DS-18B20溫度傳感器初始化
• 7.3.3 DS18B20溫度傳感器寫操作
• 7.3.4 DS-18B20溫度傳感器讀操作
• 7.4 任務實現(xiàn)
• 7.4.1 方案設計
• 7.4.2 硬件電路設計
• 7.4.3 程序設計
• 7.4.4 程序代碼編輯、調(diào)試及運行
• 7.4.5 用arm_linux交叉編譯程序
• 7.4.6 燒寫可執(zhí)行文件
• 7.5 考核評價
• 任務 實現(xiàn)溫度檢測
• 7.6 拓展提高
• 任務 實現(xiàn)溫度報警
• 項目8 圖像采集模塊設計
• 8.1 項目描述
• 8.2 教學目標
• 8.3 知識準備
• 8.3.1 camera介紹
• 8.3.2 sprintf介紹
• 8.3.3 malloc（）介紹
• 8.3.4 free用法
• 8.3.5 RGB介紹
• 8.3.6 RGB565轉(zhuǎn)換RGB888介紹
• 8.4 任務實現(xiàn)
• 8.4.1 無線環(huán)境配置
• 8.4.2 硬件電路設計
• 8.4.3 程序設計
• 8.4.4 程序代碼編輯、調(diào)試及運行
• 8.4.5 用arm_linux交叉編譯程序
• 8.4.6 燒寫可執(zhí)行文件
• 8.5 考核評價
• 任務1 圖片格式轉(zhuǎn)換
• 任務2 圖片采集并保存
• 8.6 拓展提高
• 任務 無線數(shù)據(jù)傳輸圖片
• 項目9 探月小車自主漫游設計
• 9.1 項目描述
• 9.2 教學目標
• 9.3 任務實現(xiàn)
• 9.3.1 方案設計
• 9.3.2 硬件電路設計
• 9.3.3 程序設計
• 9.3.4 程序代碼編輯、調(diào)試及運行
• 9.3.5 用arm_linux交叉編譯程序
• 9.3.6 燒寫可執(zhí)行文件
• 9.3.7 設置開機自動運行程序
• 9.4 考核評價
• 任務1 小車自主漫游避障
• 任務2 小車自主漫游避障及障礙物圖像采集
• 任務3 小車自主漫游避障、障礙物圖像采集及環(huán)境溫度采集
• 附錄A C語言概要歸納
• 附錄B 安裝所需元器件清單
• 附錄C 調(diào)試所需儀器儀表清單
• 參考文獻 更新時間：2020-04-01 19:57:24