隊列不是憑空產生的，隊列的出現是有著實戰意義的。如果溯源的話，現代隊列的遠親應該是冷兵器戰爭時代的“陣”，“陣”是存在的，陣法是一種戰斗隊形的配置，在古代戰爭短兵接戰的條件下，為求戰場上統一指揮和協同動作而產生的。中國古代很講求陣法，代有傳書。對古代軍陣進行鉆研的軍事學博士金玉國對“陣”的定義如下：所謂“陣”，就是軍隊在投入戰斗時，根據地形條件、敵我實力等具體情況而布置的戰斗隊形，從基礎的一兵、一伍、一列開始，一直到全軍，都做到“立兵伍，定行列，正縱橫”。換句話說，“陣”就是各種戰斗隊形的排列和組合。最早的陣應該是起源于原始社會的狩獵活動之中。在我國奴隸社會中所使用的陣，在今天大多數已經隨著歲月流逝了，我們僅能通過古代典籍來對當時的陣進行模擬、研究。下面就介紹一些典型的或者記載比較詳盡的陣法。戰國時期《孫臏兵法》集先人之大成，將春秋以前的古陣總結為“十陣”。這“十陣”分別是方陣、圓陣、疏陣、數陣、錐形陣、雁形陣、鉤形陣、玄襄陣、水陣、火陣。水陣和火陣講的是水戰和火戰的戰法，不是單純的戰斗隊形，所以孫臏“十陣”實際上只有八種基本的戰斗隊形。
（一）方陣
方陣是冷兵器時代，軍隊戰斗的最基本隊形。大的方陣都由小的方陣組成，這就叫 “陣中容陣”，孫臏認為方陣應該“薄中厚方”，就是說方陣中央的兵力少，四周的兵力多。中間兵力少，可以虛張聲勢。四周兵力多，可以更好地防御敵人進攻，方陣是一種攻防比較平衡的陣形。指揮等金鼓旗幟一般部署在方陣的后方。
（二）圓陣
圓陣是古代野戰防御戰時的戰斗陣形，系古代“十陣”之一。《孫臏兵法·十陣》中解釋說：“圓陣者，所以槫也。”（槫，假借為團，意義是采取環形防御。）意謂圓陣的作用是當軍隊在野戰中轉入防御時，就要由方陣變為圓陣，采取環形防御。《武備志》卷五十四有“裴緒演孫武圓陣圖”，可供參考。圓陣用于防守的情況，在古代戰爭中有不少實例。如《漢書·項籍傳》載：項羽兵敗于垓下（今安徽靈壁南）后，僅剩二十八騎。為了作最后的防御，項羽乃“為圓陣”，即結成一個小的圓陣。又如《魏書·楊播傳》載：北魏時的左將軍楊播在一次南征時，被敵軍圍困于淮河南岸，楊播“乃為圓陣以御之”。圓陣是為了進行環形防御的。金鼓旗幟部署在中央，沒有明顯的弱點。
（三）疏陣
疏陣是古代作戰時因己方兵力少而采取的一種疏散的戰斗隊形，系“十陣”之一。《孫臏兵法·十陣》中說：“疏陣者，所以狊（虛張聲勢之意）也。”意謂疏陣的作用是為了虛張聲勢。孫臏認為，疏陣的列法，是由于兵力少，所以要顯示強大。可用旗幟顯示威武，可用較多的武器顯示人多。因此必須加大行列間的距離和間隔，還要多豎些各式各樣的旗幟，把光亮鋒利的武器插在旗旁。隊列稀疏，不可讓敵人迫近；戰車不要馳騁，步兵不要急走。疏陣的一般用法在于把士卒分成若干戰斗小群，或者前進，或者后撤；或者出擊，或者固守；或者給敵人以威脅，或者截擊精疲力竭的敵人。若如此，疏陣就可以打破敵人的精銳部隊。
（四）數陣
數陣是古代作戰時采取的一種密集的戰斗隊形，系古代“十陣”之一。《孫臏兵法·十陣》：“數陣者，為不可掇。”（掇，掠取，引申為割取、擊破。）意謂數陣的作用是防止敵軍擊破。孫臏認為數陣的列法是，行列間距離間隔要縮小，但必須行列靠近而不混亂，兵器密集而使用自如。前后要能相互支援。若敵人退走，不要出陣追擊；敵人進攻，不要出陣阻擊，或者截擊其迂回部隊，或者挫其前鋒銳氣。陣勢要嚴密得無隙可乘，兩翼要穩如泰山。若如此，便不會被敵人攻破。
（五）錐形陣
前鋒如錐形的戰斗隊形也就是“十陣”中的“錐形陣”。錐形陣必須前鋒尖銳迅速，兩翼堅強有力，可以通過精銳的前鋒在狹窄的正面攻擊敵人，突破、割裂敵人的陣形，兩翼擴大戰果，是一種強調進攻突破的陣形，錐形陣又叫牡陣。
（六）雁形陣
所謂雁形陣是一種橫向展開，左右兩翼向前或者向后梯次排列的戰斗隊形，向前的是“V”字形，就像猿猴的兩臂向前伸出一樣，是一種用來包抄迂回的陣形，但是后方的防御比較薄弱。而向后的排列的就是倒“V”字形，則是保護兩翼和后方的安全，防止敵人迂回，如果兩翼是機動性比較強的騎兵，則在靜止時，可獲得處于中央步兵的保護與支援，而又可發揮進攻騎兵的威力，增加突然性。亞歷山大在印度進行的會戰就是采用近似于這樣的一種隊形。
（七）鉤形陣
鉤形陣正面是方陣，兩翼向后彎曲成鉤形，保護側翼的安全，防止敵人迂回攻擊后方指揮金鼓之所在。
（八）玄襄陣
古代作戰時所采取的一種疑陣，系古代“十陣”之一。《孫臏兵法·十陣》：“玄襄之陣者，所以疑眾難敵也。”意謂玄襄之陣的作用是迷惑敵人，使其難以實現原來的企圖。孫臏認為，玄襄之陣，必須多設旗羽，鼓聲錯雜而雄壯，士卒表面混亂而實際穩定，兵車看來雜亂實際卻在行進，讓整治有序的兵車和士卒故意發出嘈雜的聲音，好像從天而降，如同自地而出，步卒往來，終日不絕。若如此，就會迷惑敵人，打亂敵人原來的部署。
（九）水陣
水陣是古代用于水上作戰的戰斗隊形，系古代“十陣”之一。《孫臏兵法·十陣》：“水陣者，所以倀固也。”（倀，引申為加強。）意謂水陣的作用是增強防御的穩固性，或淹沒敵人的防御設施。孫臏認為，水戰的方法，必須多用步兵，少用戰車，讓部隊把鉤子、木筏、小艇、叉子、快艇、槳、船等各種水戰用具都準備好。船隊前進時，必須前后相隨，后撤時不要相互擁擠。船只亦可并列起來，順流而下，以敵軍人員為射擊目標。水上戰斗的方法是，用輕便船只作指揮船，用快艇進行聯絡，敵人退走就追擊，敵人前進就迎戰。進退都要根據情況慎重處理，使船隊嚴整有序。敵人移動時要阻礙它，敵人布陣時要襲擊它，敵人調整部署時要分割它。敵軍武器的種類、車輛和步兵的數量，都必須查明。一面攻擊敵船，一面封鎖渡口。同時還要把敵兵到來的情況，告知兵民。
（十）火陣
火陣是古代用于火攻的戰斗隊形，系古代“十陣”之一。《孫臏兵法·十陣》：“火陣者，所以拔也。”意謂火陣的作用是拔除敵人的營寨。孫臏認為，火攻的方法，溝壘都筑成了，還要再挖一些溝塹，每隔五步，堆放柴草，要疏密均勻，縱火的人不必多，令每人都準備一支縱火用的草把，動作必須敏捷利落。要注意方向，避開下風，以免火燒自己，否則不但不能戰勝敵人，反而會因此而失敗。若敵處下風，又在低而平坦、野草叢生的地方，火發時，敵全軍將士就無處可逃。在此情況下，就可以用火攻，尤其是大風天氣，雜草叢生，柴草齊備，敵人營寨，戒備不嚴，更可以用火攻。