人屬——習慣性兩足動物

進化的第三個重要階段——也就是我們目前仍然所處的階段——便是習慣性兩足行走（obligate biped），即在陸地上完全采用并適應兩足行走。從生物力學角度來講，這種行動方法似乎要復雜很多，且為陸生脊椎動物獨有。事實上，它是人屬的決定性特征，可以用來區分我們和其他人科動物。但這是如何發生的呢？我們認為，這是由南方古猿的非完全兩足行走漸次改進而來的。密蘇里大學的卡羅爾·沃德通過對南方古猿阿法種的足部骨骼進行深入研究，證實了這種觀點。她提出，露西的親屬們擁有足弓，意味著它們已經采用了同我們相似的行走方式，由此可算作“半人”。

從兼性兩足行走（facultative biped）變為習慣性的進化方向，在大部分古人種身上都可以得到證實，尤其是在曾生活于非洲東南部地區的能人（280萬～144萬年前）身上。雖然其腦量不算大，與南方古猿接近（約為我們的1/3），雙腳卻同如今人類的非常相似。根據我們目前擁有的近乎完整的化石可以看出，能人的腳不易彎曲，同樣擁有足弓和與我們比例類似的骨骼。法國國家科學研究中心的人科行動專家伊薇特·德洛松指出，這表明能人是習慣性兩足行走生物。

同能人幾乎一樣古老、只在非洲東部被發現的魯道夫人（245萬～145萬年前），相較而言更為健壯，腦量也略發達，且明顯同為習慣性兩足動物。由此顯見，習慣性兩足行走是區分人屬和南方古猿的重要特征。這也正解釋了，為什么古生物學家之間的主流假說是：朝兩足行走進化，標志著南方古猿開始向人類形態轉變。