舜的父親瞽叟是個盲人，他愚昧無知，不講法制道德，如同蠻人。瞽叟（gǔ sǒu）不喜歡舜，只要舜犯了點細微的錯誤，他就會懲罰他。舜的母親早死，瞽叟另取了妻子。這個后妻頑固不化，又沒有忠信，她也不喜歡舜。虞舜的弟弟名為象，是瞽叟與其后妻所生，象生性狂傲兇惡。這三個人，都把舜看成眼中釘，想殺了他。雖然家人的品性不好，也經常虐待自己，但虞舜卻沒有嫌棄他們，而是用孝順的禮儀感化他們。每天，他都以更加恭順的態度來親和他們，使他們日趨善良，不至于走向邪惡的道路。盡管如此，瞽叟仍然對兒子心懷殺意，即使舜成為堯帝的女婿后，他還是想把他殺死。

三十多歲時，舜因為管治地方有功，得到了堯賞賜的衣物還有一把琴以及牛羊。這天，舜修筑圈養牛羊用的屋子。當他爬上高處時，瞽叟就在下面放火焚燒。舜用兩頂斗笠保護自己，縱身從高處跳下，才得以逃生。計劃失敗后，瞽叟又想出了另一計。他讓舜去挖井，當舜挖到深處時，他就和象往井里填土。填完井后，他們洋洋得意，以為成功地把舜活埋了。他們沒想到，在挖井時，舜就另外挖了另一條暗道以備不測。認定舜已經死了后，瞽叟三人開始瓜分舜的財物。瞽叟和后妻拿走了舜的牛羊和屋子，象得到了堯賞賜給舜的琴，還要了舜的兩個妻子。這天，象正在舜的屋子談琴，沒想到舜出現了。象非常驚愕，繼而裝出悶悶不樂的樣子，說：“哥啊，我正思念你呢！”舜回答他道：“看來我們兄弟情深啊！”回來后，舜當做什么也沒發生一樣，還像以前一樣侍奉父母，愛護弟弟，甚至比以前更為恭謹。

面對兇惡的親人，舜不跟他們正面沖突，而是以膽量和智謀逃過他們的陷害，同時用寬廣的胸懷感化他們，使人與人能夠和平相處。因此，后來堯帝就任用他擔任司徒，讓他主持禮儀倫理的事務，教會百姓有關父子、君臣、夫婦、兄弟、朋友這五常倫理的關系。之后，堯又讓舜參與處理百官事務。堯欣賞舜的才能，最后禪位給舜，讓他代理天子執政。在代理天子執政時，面對兇惡的臣民，舜也是施行寬厚仁愛的政策。

堯帝執政時，驩兜舉薦的共工，四岳舉薦的鯀，都做了官。但共工驕奢淫逸，引起百姓不滿。鯀治水九年，毫無成效。舜帝代理執政，下場考察時發現三苗[11]一族在江淮、荊州處作亂。于是，舜就向堯帝提議將他們四人全部流放：讓共工到幽陵，改變北狄的風俗；遣驩兜到崇山，改變南蠻的風俗；使三苗遷徙到三危山，改變西戎的風俗；把鯀流放到羽山，改變東夷的風俗。

懲戒“渾沌”、“窮奇”、“梼杌（táo wù）”以及“饕餮（tāo tiè）”這“四兇”時，舜帝同樣采取了流放的寬厚政策。渾沌是帝鴻氏的后代，他野蠻暴力，作惡多端，猶如不開化的野生猛獸，天下人因此稱他為渾沌。窮奇是少皞（hào）氏的后代，他崇尚邪惡，厭惡忠直善良，猶如怪胎。梼杌是顓頊氏的后代，他沖動粗暴，崇尚暴力，從來不好好說話，又頑劣乖張。縉云氏的后代中有一人則不僅貪財而且貪食，被人稱為“饕餮”。這四個人，人們談之色變。堯帝沒有鏟除他們。后來，舜把他們流放到了四方邊遠的地區，讓他們抵抗害人的妖魔野獸，或者抗擊更為野蠻邪惡的人。這么做了后，當時基本沒有完全兇惡的人了。