楚國一直都有稱霸中原的野心，因此不遺余力地吞并中原的諸侯小國。很多國家因為害怕楚國的強勢，而依附楚國。當時中原地區能和楚國抗衡的，只有齊、秦、晉三個大國。先前宋襄公曾和楚成王爭奪過諸侯盟主的位置，因此楚成王懷恨在心，這次決定討伐宋國。這時候的宋國君主是宋成公，他見楚國大舉進攻宋國，連忙派公孫固去晉國求救。

晉文公和大臣商量之后，決定不直接救援宋國，而是經由衛國討伐曹國。衛國和曹國都是楚國...