彭城之戰結束后，晉悼公發現，聽晉國號令的只有幾個小國，齊國竟然沒有來。于是，他又高調宣布，齊國不把霸主的命令當一回事，就是不把大家的利益當一回事，必須要受到懲罰。

齊國人突然發現諸侯大軍兵臨城下，頓時慌了。他們意識到晉國得罪不起，急忙派使者來見晉悼公，做了一次深刻的檢討，還派太子光來當人質。

收服齊國之后，晉悼公覺得應該趁熱打鐵，鞏固一下自己的霸主之位，就決定拿鄭國開刀。

晉悼公二年（前572）五月，晉國中軍將韓厥親自率領大軍對鄭國開展軍事行動。與晉國協同作戰的還有齊、魯、曹、邾、杞、衛等國。鄭國哪抵得過以晉國為首的諸侯聯軍？諸侯聯軍直接開到鄭國的外城，隨后在洧水大敗鄭國步兵，打得鄭國沒有還手之力。

不過，晉國仍然不滿足，諸侯聯軍浩浩蕩蕩地穿過鄭國，直接入侵楚國的焦、夷兩地及陳國境內。晉國這時確實是在下一盤很大的棋，韓厥在前面率領諸侯聯軍橫掃楚、鄭、陳等國，進一步打擊楚國的勢力。晉悼公和衛獻公則帶著另一支軍隊在戚地做前方軍隊的后援。

楚國這才知道，以前想占晉國便宜的想法實在是太天真了。可面對鄭國的不斷呼救，楚國又不能見死不救。道理很簡單——楚國的市場本就十分有限，要是鄭國再被晉國收拾了，楚國以后就更加沒有施展的空間了。再說，誰會追隨見死不救的老大呢？因此，不管怎么樣，楚國也得搭救一下鄭國。但楚國并沒有直接派兵幫助鄭國，而是選擇出兵宋國。

當然，鄭國也沒有閑著。鄭成公一邊派人向楚共王求救，一邊派大將子然攻打宋國，結果取得了不錯的成績——奪取犬丘。

第二年，鄭國又按照楚國的安排攻打宋國。諸侯聯軍的攻勢暫時被遏制了，鄭成公很高興，可惜這種高興沒能持續多久，他就被重病擊垮了。

鄭成公病重的時候，親信子駟請求他允許鄭國跟隨晉國。可鄭成公堅決反對：“楚王為了鄭國連眼睛都被射瞎了一只，咱們沒有理由背叛他啊！”

此后不久，鄭成公就去世了。子罕和子駟成了鄭國的實際掌權者。這時，鄭國的大夫們紛紛提出，還是脫楚入晉為好，子駟反對。他不是為自己反對的，而是遵循鄭成公的遺命。

鄭國那些大夫沒有辦法，晉國卻很有辦法。按照韓厥當初提出的戰略要求，晉國要通過救宋國展現霸主的責任感，通過跟楚國、鄭國的摩擦把諸侯集中起來，而并非要吞并哪一個國家。所以，雖然諸侯聯軍不斷地緊逼鄭、楚兩國，但晉國看重的卻是各國諸侯對自己的態度。

為此，晉國的前線指揮官荀罃召集各國在戚地會盟，會盟的主題就是如何長期有效地控制鄭國。魯國的仲孫蔑建議，在虎牢筑城，派人駐守，長期監控鄭國，防止鄭國再倒向楚國。

站在晉國的角度想，這真是一個好建議。為什么這么說呢？原因很簡單。由于鄭厲公幫助周王室平定了“王子頹之亂”，周惠王就給了鄭國四座城池作為答謝。這四座城池的位置就在虎牢以東。虎牢是鄭國的軍事重地，如果真要在虎牢筑城，鄭國的中心地帶時刻都會受到威脅。

對此，荀罃很贊同，但有件事引起了他的不滿。他對仲孫蔑說：“您的建議非常好，我非常贊同。可現在盤點一下到會人數，還缺幾個國家的人啊。我現在雖然擔心鄭國，但更擔心沒有來參加會盟的齊國。我會將您的建議轉達給敝國國君，同時請求齊國答應。”

其實，除了齊國，向來跟隨齊國的滕、薛、小邾也沒有來。荀罃這番話很值得深思。

很快，荀罃的話就傳到了齊國高層的耳朵里。齊國一聽就慌了，馬上派大夫崔武子前來參加第二次戚地會盟。這次，滕、薛、小邾等三國也派了大夫前來。直到此時，荀罃才下令在虎牢筑城。

一看以晉國為首的諸侯聯軍在虎牢筑城，鄭國慌了，急忙派人與晉國議和。晉悼公終于成了恢復文公事業的人。