用人不疑；疑人不用，如果想要保證國家的長治久安，就給予軍隊內部自主決定權，尤其是邊關防御軍隊。所謂將在外，君令有所不受，天高皇帝遠，委人之責，賦予全權，非必要之事不用解釋、反應，方是對這話的完全的貫徹。

然而漢文帝沒有做到這一點，對此馮唐給出了自己的說法。

馮唐，祖上是戰國時期的趙國人，到他父親那一輩又將家遷到了代國（今山西大同一帶），西漢建立后再次搬家這次是安陵（今陜西咸陽）。漢文帝時，被推舉為中郎署長（類似于現在的政府辦公廳主任兼警衛局局長）當時他已是80多歲了。

漢文帝在登位之前，是為代王，說起來他與馮唐以前還是老鄉，為此文帝來了興趣，說：“我在代地時，屬下經常跟我說起趙國將軍李齊的事跡，尤其是他參加巨鹿之戰大戰巨鹿城下的這段故事，給我留下了深刻的印象，每當我吃飯時，總能想起來。老人家，您知道此人嗎？”

馮唐說：“李齊固然了不起，但他還是比不上廉頗、李牧這二位將軍。”

文帝聽后，直拍大腿說：“唉！我就是得不到廉頗、李牧這二位將軍，如果我得到了這二位將軍，匈奴還有什么可以憂慮的？”

馮唐卻直言：“即使廉頗、李牧他們現在還在世，陛下也未必能用他們。”文帝聽后，不高興了，立即起身回了宮。

這并非是一次簡單的對話，事實上馮唐后來說的很清楚，他說：“春秋戰國時帝王派遣大將出征，都會囑咐他們說‘國內之事由孤王來管；軍內之事，全由將軍做主’包括封爵獎賞，全權委任于將軍，回來時再向帝王一并匯報。臣的祖父說，李牧做趙國將軍時駐守邊防，軍中有榷市（做買賣的地方），軍市收的租稅，全都由他自己處置，用來犒勞士兵，如何賞賜都由李牧自行決定，中央從不干涉。因此李牧能夠充分地發揮自己的才能，他派出1300輛戰車，13000名擅長射箭的騎兵和英勇善戰的10萬名士兵，趕跑了匈奴單于，打垮了東胡，支持了韓、魏，抑制了秦。如果不是后來當時新繼位的趙王庸碌無能，趙國也未必當時滅國。”

馮唐這話是明顯的借古諷今，他說：“魏尚擔任云中郡守時，他做了與李牧相同的事，而官府卻嚴格按照當朝法律法條“按圖索驥”地不管三七二十一偏要制裁。臣總覺得陛下立法太嚴而又罰得太重賞得太輕。況且魏尚由于戰功文書與核實的情況不符，僅少了6顆首級就削去他的爵位，判處他一年的有期徒刑，從此事件中便可看出陛下縱使得到了廉頗、李牧二位將軍，也是不能用的啊！”

文帝一聽此言，立即赦免了魏尚，恢復了他的云中郡守之職。同時，把馮唐任命為車騎都尉（從軍隊層面看，類似于今天的陸軍少將或中將，從行政職能看，類似于現在的省副部級的高級官員）。