Foreword 推薦序一

小魚(yú)^[1]是魚(yú)香ROS社區(qū)的創(chuàng)始人，也是機(jī)器人技術(shù)普及的積極推動(dòng)者。

2015年，我組織了全國(guó)第一屆機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）暑期學(xué)校，旨在通過(guò)線下互動(dòng)促進(jìn)交流、激發(fā)合作熱情，為機(jī)器人創(chuàng)業(yè)提供機(jī)會(huì)。截至2023年底，ROS暑期學(xué)校已成功舉辦了9屆，這一系列活動(dòng)得到了機(jī)器人愛(ài)好者和機(jī)器人社群的廣泛支持。

從2022年開(kāi)始，小魚(yú)登上了ROS暑期學(xué)校的講臺(tái)，魚(yú)香ROS社區(qū)也積極地將ROS相關(guān)技術(shù)傳遞推廣到全國(guó)各地。2024年，小魚(yú)更是全力撰寫《ROS 2機(jī)器人開(kāi)發(fā)：從入門到實(shí)踐》一書(shū)，致力于推廣ROS 2機(jī)器人的開(kāi)發(fā)技術(shù)。對(duì)于廣大機(jī)器人愛(ài)好者和想成為ROS 2優(yōu)秀開(kāi)發(fā)者的人來(lái)說(shuō)，跟隨小魚(yú)學(xué)習(xí)將是一次難得的機(jī)會(huì)。

張新宇 教授/博士生導(dǎo)師

華東師范大學(xué)智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任

嵌入式軟件與智能系統(tǒng)系主任

中國(guó)機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）暑期學(xué)校創(chuàng)辦人

[1] 小魚(yú)”是本書(shū)作者桑欣的網(wǎng)名。