Foreword 推薦序二

愛吃魚香肉絲的小魚做了一個叫“魚香ROS”的社區——第一次認識小魚就是從這句話開始的。

在2021年初一個不眠之夜的凌晨，我無意間看到小魚做的“動手學ROS 2”系列教程，風趣的描述、翔實的內容，把ROS 2這樣一個復雜的系統講得清晰透徹，我立刻意識到國內ROS技術的推廣又來一員猛將。我立刻在公眾號后臺發送了一條消息，沒想到幾分鐘后就收到小魚的回復，得知大家同在深圳，我激動萬分，很快就相約見面。

第一次見面，我驚訝于小魚如此年輕，卻又經歷豐富，秉承ROS的開放精神，愿意持續創新和分享。在追更系列教程和更多交流之后，我越來越發現小魚在機器人方面的無所不能，硬件、軟件、文檔、視頻、產品面面俱到，貫穿其中的是小魚各種教程中的精髓——如何“動手”學ROS機器人開發。

沒錯，ROS是機器人開發的工具，如果我們不用ROS動手做機器人，又如何能夠學會這個工具呢？

歷經大量整理優化，小魚的教程終于出書成冊，在保留小魚式詼諧語言的同時，可以幫助讀者更加成體系地學習ROS 2從入門到進階的各種知識，相信一定會成為更多ROS 2開發者的常備寶典。

機器人開發是一項極其復雜的系統工程，ROS的出現極大地提高了機器人軟件開發的效率，經歷過去十幾年的迭代，ROS已經成為機器人開發的必備技能。ROS 1使命已達，即將停止維護，ROS 2全新出發，為智能機器人的開發提供更強有力的支持。

機器人開發之旅同樣也是跌宕起伏，我把個人的座右銘分享給大家，愿你我共勉：怕什么真理無窮，進一寸有一寸的歡喜。

古月（胡春旭）

ROS機器人社區古月居創始人