- ROS 2機(jī)器人開(kāi)發(fā)：從入門(mén)到實(shí)踐
- 桑欣
- 135字
- 2024-10-14 16:11:36
1.3 運(yùn)行你的第一個(gè)機(jī)器人
說(shuō)來(lái)也有意思，對(duì)于ROS來(lái)說(shuō)，海龜具有特殊的意義，ROS 2和ROS 1一樣，每個(gè)版本都使用不同種類的海龜作為其吉祥物，如圖1-19所示為ROS 2 Humble Hawksbill版本的LOGO。就像學(xué)習(xí)編程語(yǔ)言時(shí)寫(xiě)出來(lái)的第一個(gè)程序是Hello World一樣，學(xué)習(xí)ROS 2時(shí)我們運(yùn)行的第一個(gè)例子就是海龜模擬器。
圖1-19 ROS 2 Humble Hawksbill版本的LOGO
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