1.1 定義與內涵

協作機器人（Collaborative Robot），簡稱Cobot或Co-robot，是一種被設計成能和人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人。截至2010年，大部分的工業機器人是設計自動作業或在有限的導引下作業，因此不用考慮和人類近距離互動，其動作也不用考慮對于周圍人類的安全保護。與傳統工業機器人不同，協作機器人拓展了機器人功能內涵中“人”的屬性，使機器人具備一定的自主行為和協作能力，可在非結構的環境下與人配合完成復雜的動作和任務，使機器人真正成為人的合作伙伴；結合人的智力、靈巧性和機器的體力、力量和準確性，人機協作可以完成諸如精密裝配等工作，解決傳統工業機器人應用的局限性。協作機器人能和人類進行近距離接觸，在生產生活中充當不同的角色，既可以充當服務機器人，和人進行互動，也可以在工廠里充當工業機器人，無需防護罩，為企業節省了很大空間，并便于進行快速部署。

根據機器人與人的協作程度，協作等級從工人與機器人共享工作區域但沒有直接接觸或同步任務，最高到機器人會實時調整其運動以配合工人的動作。目前，最常見的協作機器人應用場景是機器人和工人共享工作區域，彼此并肩工作，按順序完成任務。

協作機器人與傳統工業機器人基于不同的設計理念、產品定位，擁有各自的目標市場、制造模式與應用領域。對能夠提供兼容性高、切換迅速的解決方案的協作機器人而言，有以下優點：

1）適應空間狹小和行程多變的不同工作平臺。

2）適應柔性化生產，產線切換時可短時間內快速作業。

3）保證生產的安全性。

2016年，國際標準化組織針對協作機器人發布了新的工業標準ISO/TS 15066：2016 Robots and robotic devices—Collaborative robots，所有協作機器人必須通過此標準認證才能在市場上發售，由此協作機器人在標準化生產的道路上步入正軌。