1.2 協作機器人的發展歷程

協作機器人概念的首次提出在20世紀90年代。1996年，美國西北大學的兩位教授J.Edward Colagte和Michael Peshkin首次提出了協作機器人的概念并申請了專利。經過20多年的發展，全球已經有很多家機器人公司研制出了各自的協作機器人。國內關于協作機器人的研究起步相對較晚，但近幾年協作機器人市場火熱，很多企業也推出了一些優秀的產品。