1.1.5 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)

傳動(dòng)部件包括絲杠、軸承、齒輪箱、導(dǎo)軌、主軸傳動(dòng)等。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的改造應(yīng)滿足數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求：

1）盡量采用低摩擦的傳動(dòng)副，減小摩擦力。如用滾動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠絲杠螺母副。

2）盡量縮短傳動(dòng)鏈，采用預(yù)緊的方法提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。

3）盡量消除傳動(dòng)間隙，減小反向間隙。如采用雙齒輪加預(yù)緊力的消隙結(jié)構(gòu)。

4）盡量采用高質(zhì)量、高精度、大傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)元件，滿足低振動(dòng)和高可靠性等方面的要求。