“我看你這上面增穩控制系統的架構里包含了對于輸出指令的限幅模塊，同時也帶了對于舵機響應的慣性環節模擬。”

“但我有一點疑問，那就是你這里的參數是如何確定的呢，有沒有考慮鉸鏈力矩呢？”

等教室安靜下來，陳教授將手中的報告翻到自己畫圈的地方，第一個問題就十分尖銳。

鉸鏈力矩？

張弗雷自然明白這個詞的意思，氣流吹在舵面上產生的氣動力能夠控制飛機的姿態，但相應的，其也會對控制多面的作動機構產生一個反作用力。

若是作動機構的剛度不足，那么即便控制系統給出的指令再大也沒有用，因為此時舵面已經實質性失效了。

但分析鉸鏈力矩可不是一件簡單的事情，其不僅要求設計者對于氣動舵面的結構和外形非常了解，同時在進行流體力學計算時也要考慮安定面對于來流的影響。

毫不夸張的說，在真正的飛機設計工程項目中，看上去小小的舵面，其設計甚至會是所有外形設計中最為重要的一個。

“啊，你就把你想說的說出來就好了，整個課程設計做的非常好，我的問題只是學術上的探討罷了。”

看張弗雷沉默了一小會，陳群教授才注意到自己詢問的問題似乎過于復雜了。

這種與真正工程項目掛鉤的東西，即便讓博士生來恐怕也很難給出答案，畢竟這其中凝練的可都是一代又一代航空人的智慧結晶。

“因為我在這個部分也是參考的其他飛機，并沒有單獨去做舵面的氣動仿真，現在就把參考的那些信息說一下吧。”

張弗雷倒也沒有打腫臉充胖子，如此短的時間，他自然會在一些地方有所取舍，畢竟最重要的是完成一個閉環，而非抓著一些無關緊要的細節浪費大量精力。

整個模型中的大部分模擬參數實際上都是張弗雷憑感覺設定的，其真實的依據就是他這幾天通過快速學習能力積攢知識而來的直覺。

當然，這個答案只會讓人覺得他只不過是瞎編了一個數，張弗雷沒有立刻回答也是因為他在努力思考。

怎么把自己瞎編的東西跟實際的飛機扯上關系，畢竟至少從最后的仿真響應結果上來看，他們也都沒什么問題嘛~

“我在考慮控制指令限幅幅值和慣性環節延遲時間時主要考慮了舵機的本身特性參數，例如最大擺角，最大速率以及截止頻率等。”

“不過在選取對象的時候因為國內信息比較少的緣故，就去外面找了點參數，最后我參考的飛機是F16，一架典型的三代機。”

“不過參數只是那些軍事愛好者推測出來的，跟實際飛機應該有不少出入。”

陳教授對這個回答已經非常滿意，畢竟張弗雷不過一個本科生，能考慮到這種粒度已經是很夸張的事情了。

“好，下一個問題，你整個飛行器的運動方程全部是建立在美式北東地坐標系下的，那你為什么不用四元數構建其中的姿態角解算模塊呢？”

“畢竟你設計的飛機最大的優點就是機動性，俯仰角超過90°算是一個常規工況了，這個時候歐拉角解算會出現死鎖的問題，有沒有考慮過呢？”

陳教授的問題每一個都非常的深入，跟剛才對其他人那般，只是問一些書本已有東西的形式完全不同。

不過這都沒有難住張弗雷，就像之前說的那樣，他在構建整個模型的時候為了進度進行了很多簡化。

只要據實說出來就好，畢竟只是一個課程設計，又不是大項目的結題匯報，教授們也不會在這種地方為難學生。

“我在這里并沒有考慮那種工況，因為單純使用四元數構建動力學模型并沒有用，其需要對控制器和自動駕駛儀進行適配，工作量太大，所以就沒有做。”

“不過這些更改只涉及姿態解算部分，可以作為以后的工作來做。”

陳教授點了點頭，隨后又問了下一個問題。

就這樣，兩個人一問一答，完全沒有給其他人插嘴的機會，生生把10分鐘的詢問時間拖了有將近半個多小時。

直到旁邊另一位教授提示了一下，陳群才恍然反應過來。

“做的非常好，這個飛機的設計多延伸一下完全可以作為你的畢業設計。”

“不要只是為了交差就停留到這個完成度，那樣就太可惜了。”

他擺了擺手，示意張弗雷可以下去了。

最后一個小組上臺，其所設計的是一架短距起降飛機，還算新穎，但有了張弗雷這個珠玉在前，相比之下就有些中庸了。

“握草，老張，你們這飛機搞的也太厲害了吧，我看老師們都非常滿意，怕不是能直接做個航模驗證一下了。”

張弗雷剛坐回原位，旁邊的班長就湊了過來，顯然是被剛剛他跟陳教授之間的一問一答給鎮住了。

不僅如此，坐在前面的吳清羽也把頭側了過來，顯然對于張弗雷設計飛機的過程也非常好奇。

“啊，這個飛控離上真飛機還遠得很，就比如其中的迭代模塊，真實飛控都是離散模型，而我飛控里都是連續的，要想離散化還需要再調整一下控制參數。”

“要走的路還很長呢。”

不過張弗雷的話顯然被其他人當成了學神的自謙，開玩笑，他就是再遠，那也是90%到100%的區別。

跟其他人完全是就是0%的程度能放到一起看嗎？

“哎呀，這還謙虛個嘚哦，我覺得你們這門課的優秀評分肯定是穩了，而且看老師們的意思，應該就是最高分了。”

“保研肯定是沒問題了，你有想好找哪個導師嗎？”

張弗雷并沒有立刻回答這個問題，他本來計劃的就是走跨專業保研，調到電子信息工程學院去。

但在這段時間了解了一下政策后，他發現這條路并沒有想的那么好走。

不知為何，學校對于跨專業保研提出了非常嚴苛的硬性指標，學生必須滿足對應的專業課授課情況才能參加保研面試。

而張弗雷之前可從來沒上過一門電子類的課程，難道說，最后只能選擇考研嗎？

“還沒想好呢，反正還有些時間嘛~”

“也是，不著急，我覺得你可以慢慢挑，就這個課程設計，哪個老師不是搶著要你。”班長打趣到。

待最后一個組完成答辯，答辯秘書說明了成績公布的時間便宣布散會，大家顯然都是餓壞了，一個個急沖沖的跑了出去。

張弗雷夾在人群中，步伐不算太快，他心中一直想著剛剛那個問題，難道說除了考研就沒有其他方法了嗎？

草草吃完飯，吳梓正要回去再研究一下該如何利用規則，從而少浪費半年時間的方法，一個電話打了過來。

是輔導員。

“張弗雷，飛行力學系的陳群教授找你，讓你吃完飯去他辦公室一趟，他辦公室在主北210，別走錯了。”

陳教授找我，難道還有什么事嗎？