暫且不論王教授事后把自己的碩士生叫到一起狠狠的批了一頓，說他們寫的那坨狗屎還不如一個本科生做的報告有價值。

吳梓在找到了陸博士并說明來意之后，便被帶到了一間開闊的房間中。

他指了指直接固定在房間四周墻壁上的數個底座，每一個底座上面都擺著一個二維激光雷達。

這些激光雷達的相互位置關系都已在主控計算機系統做好映射，只要將每一個雷達傳回的點陣信息通過對應的坐標轉換矩陣轉換到全局坐標系之中，便可以極高的精度直接把空間中的運動目標精準的重建在虛擬系統之中。

“我們建設這個平臺是用來跟蹤室內微型無人機的，通過獲取無人機的詳細位置參數來對其進行精準定位，從而開展室內集群控制算法的研究和應用?！?

陸博士從自己老師那里得知一個本科生要過來用這套器材，還以為又是哪個領導的子弟想要過來蹭個項目，給自己的簡歷增加點花色。

于是他一開口便介紹起整個平臺，試圖讓吳梓明白這套激光SLAM坐標重建系統的功能和價值。

然后乖乖的聽他調動，不要影響他的項目進展和論文進度就好了。

“嗯，我知道，你們這個系統在對多個激光雷達的點陣數據做濾波之后能達到毫米級別吧，假如針對靜止目標增大掃描頻率應該還能再精準一點?！?

吳梓走到主控機面前，屏幕中還停留在上一次測試的測試結果上，看來陸博士才剛剛完成一次實驗，數據可能還沒有處理好。

“是在搞數字孿生嗎？感覺飛得好像都是單機狀態點?！?

數字孿生就是所謂的虛實結合的一種，即把現實物理環境中的傳感器數據記錄下來，然后以此對虛擬平臺中的模型數據進行修正。

很明顯，這是一個單純為了逼格而造出來的名詞，事實上，在科技發展速度越來越慢的今天，這種類似的名詞還有很多。

只不過能說出來是一回事，像吳梓這般能直接通過數據判斷出來就讓陸博士非常驚訝了。

“剛飛了個新的四軸，測一測數據?！标懖┦坎惶^多透露自己的項目內容，“看樣子你搞過類似的項目，這次要用這套系統也是為了測數據嗎？”

看樣子還不是一個草包學閥子弟，陸博士想道，但他倒也沒在意。

本科生就進組參與過項目人也不在少數，他曾經甚至在本科期間就獨自寫了篇國內的EI論文出來，這可比那些國外的水會有含金量多了。

“不是的，我是來測一套機械臂的定位偏差，準備拿數據來對控制系統做一下補償修正?！?、

只不過吳梓的回答卻讓他不由得愣住了。

機械臂？控制系統補償修正？

雖然主要是搞飛行器的，但陸博士對于這幾個名詞并不陌生，只不過他從來沒聽王老師說過他們組還有跟機器人相關的項目。

難道教授又找到了合作的項目組？

“那你是哪個老師下面的，我還是第一次聽說咱們學校有做機器人的?！?

陸博士的興趣被吳梓勾起來了，他心中也開始思考自己有沒有什么可以跟機器人這個火熱方向交叉一下的內容。

“哦，王教授還沒有跟您說啊?！眳氰鲾[了擺手，“我是跟著他備賽國際機器人挑戰賽的人，目前主要負責機器人的設計工作，這次來主要是想在整體測試前對各子系統做一下修正？”

“國際機器人挑戰賽？”陸博士愣住了，他記得那個隊伍的隊長不是叫劉洋嗎，而且據說搞得一坨屎，還能用這些東西？

面對陸向明的疑問，吳梓面帶無奈的解釋了隊伍里的變動情況，他是萬萬沒想到，劉洋干的那些事居然傳播的如此之廣。

“好的，我知道了，你要只是想測試機械臂的定位精度的話，我們可以直接把將激光雷達的采樣頻率調到最高，這樣子精度會好上許多?！?

“不過這樣子每次就只能針對一個目標進行捕捉，你要測試四條機械臂的話就只能多重復幾次了?！?

陸博士并沒有在意其中的細節，一個本科生隊伍里的明爭暗斗、爭風吃醋跟他又有什么關系。

他現在更關心的是吳梓設計的那個機器人到底是什么樣子，有沒有跟自己有交叉合作的可能性。

‘等下去找老師好好談一下，單純無人機的集群控制做的人實在是太多了，加點其他東西或許能從這個賽道跳出去。’

在跟陸博士商量好測試的時間以后，吳梓便馬不停蹄的回到了活動室。

白羽幾個一見到他，便把已經組裝好的兩個高達手臂拿了出來。

“檢查一下吧，伺服電機也已經按你說的裝好了，不過為什么不先把主體框架做好，我看這條手臂的結構，到時候整體裝配的話還需要把肩部關節卸下來才能布線吧。”

雖然完美的執行了吳梓的計劃，但王蕊卻對其中的順序有些疑問，在她看來，先做機器人的四肢并不是一個很好的決定。

“我剛剛找了一趟王老師。”吳梓把王教授的安排以及和陸博士約定的時間跟隊伍里的所有人講了一下。

聽完吳梓的試驗計劃，每一個人的臉上都露出了驚訝與欣喜混雜的表情。

尤其是幾個準備依靠這個參賽經歷來充實簡歷，以便給自己出國申請offer加分的人，更是連耳朵都有些發紅了。

他們原本以為只是單純的參加一場比賽，但現在看來，他們能接觸的東西甚至要比直接進組還要多一點。

“吳隊，請問這個控制系統的修正能不能教我們一下。”

這幾個人相互看了幾眼，推了一個代表出來。

“有償的都可以，因為我們想要出國申請學校嗎，簡歷上想把這一部分內容給寫上去，所以想多學習一點應對面試官?！?

吳梓看著露出希冀眼神的幾個人，笑了笑，根本沒有提所謂有償無償的事。

“沒問題，今天我們準備一下測試臺，明天一起抬到王老師的實驗室去。”

吳梓指了指自己正在調試的控制程序，主要邏輯和控制律參數他都已經設置好了，接下來只需要將補償參數設置進去就行。

“等測試結束了，呆在我身邊就好，我在調試的時候會教你們怎么修正其中的模型參數。”