“記得按照說明書上的設(shè)置對所有零件進行一下配合公差檢測，需求的公差帶已經(jīng)寫在上面了。”

吳梓給張炎詳細交代了他需要做的工作，同時告訴他如果在試安裝的時候出現(xiàn)卡頓等現(xiàn)象千萬不要大力出奇跡。

“這里面有些地方設(shè)計的時候是考慮了協(xié)調(diào)變形的，如果出現(xiàn)過盈配合安裝，讓安裝摩擦力太大的話，協(xié)調(diào)變形的設(shè)計就失效了。”

吳梓說到最后，掏出一把串在一起，像是小鋸子一般的鋼片，只不過上面的鋸齒大小各異，形狀也皆不相同。

每一個鋼片后面還都打著一串絲印，例如 0.25“-16 STUB ACME等等。

“要是有螺紋安裝不了，就用這個螺紋牙規(guī)卡一下，看一看是哪里出了問題，要只是兩三牙有誤差，直接用小銼刀修一修就好了。”

“螺紋的型號全部寫在說明書上了，為了減少連接處的直徑，我用的都是矮牙艾克姆梯形螺紋，挺好找的。”

當(dāng)然，這一串牙規(guī)可不是吳梓自己手搓的，畢竟能上淘寶花幾塊錢買到的東西，為什么要浪費寶貴的命運點呢。

即便加起來可能也用不到1點，但這不是奢侈的理由。

在網(wǎng)上購買的光電開關(guān)、壓力傳感器等電子元件到了之后，吳梓他們現(xiàn)在實際上獲取了所有組裝機器人所需的外購零件。

作為整個項目的源頭，吳梓在設(shè)計的時候就充分考慮了之前已有的零件，尤其是傳感器以及電路板等等難以短時間重新制作的部分。

雖然這樣子會讓整體的性能稍弱一點，畢竟劉洋定的那些型號很多都是拍腦門的產(chǎn)物，完全沒有考慮之間的協(xié)同配合問題。

但如果每件事都鉆牛角尖，必須要死盯著最高性能來做的話，那出來兜底的可就是吳梓的命運點了。

吳梓仔細衡量了妥協(xié)后的性能差異，覺得這種損失完全可以接受，畢竟其充其量也就是讓迷你高達試做型的性能從100掉到95的樣子。

而假如這場挑戰(zhàn)賽中其他參賽選手和之前的差不多的話，那與吳梓他們競爭的選手的戰(zhàn)斗力可能最高也就只有20的樣子吧。

這還只是往屆比賽中最厲害的水平，更不用說剩下的一堆戰(zhàn)五渣了。

為了保證整個機器人的動力系統(tǒng)的可靠性，吳梓專門在活動室里手把手指導(dǎo)了白羽、張妍等人如何按照裝配順序?qū)⒛切┝慵M裝起來。

同時也告訴她們在涂抹潤滑脂的時候一定要控制好量，畢竟少了會讓配合直接出現(xiàn)摩擦，導(dǎo)致零件壽命減少，性能下降。

而多了后果就更隨機了，那些被擠出來的潤滑脂到處亂跑，甚至有可能會導(dǎo)致伺服電機出現(xiàn)損壞。

“看，就像我這樣，涂抹的均勻一點。”看了看周圍能用的工具，吳梓不知從哪個角落里找到一根毛筆，雖然筆頭有點粗，但湊活著也能用。

只不過當(dāng)他拿起涂好潤滑脂的零件，轉(zhuǎn)頭看向幾個女生，卻是收獲了數(shù)個鄙視的眼神。

啊，說了半天，結(jié)果就這？

性格直爽的王蕊直接把零件奪了過去，用紙巾將上面吳梓剛剛涂抹的硅脂全部擦干凈。

隨后她從包里掏出一個盒子，抓出幾根刷子，看了看刷子的刷頭，從其中一根有些發(fā)散的給抽了出來。

女生這么多年來化妝的手藝哪是吳梓能比的，王蕊很快就把潤滑脂均勻的涂在了零件的上面，不僅厚度完全滿足吳梓的要求，甚至一點多余的部分都沒有。

看著幾個嘰嘰喳喳討論起潤滑脂跟粉底手感差異的女生，吳梓默默走開了，他感覺自己剛才的教學(xué)就堪比關(guān)公面前耍大刀，嘴強王者教S賽冠軍如何對線一般。

‘按照現(xiàn)在的速度，估計明天就能把兩個手臂和兩只腿全部組裝好。’

吳梓估計了一下當(dāng)前的進度，發(fā)現(xiàn)隊伍里的每個隊員都比他想象中要給力的多。

看來之前那股死氣沉沉的樣子完全就是因為劉洋一人導(dǎo)致的，正所謂一將無能，累死三軍。

假如一個團隊中無論領(lǐng)導(dǎo)怎么PUA下面人，換了多少個執(zhí)行者都無法解決問題的時候，那答案就只有一個了，問題來源就是領(lǐng)導(dǎo)自己。

見隊伍里其他人都在嚴(yán)格按照他的要求，熱火朝天的干活，吳梓也就沒再繼續(xù)呆在這里，而是獨自一個人來到了王教授的辦公室。

“請進。”

在敲了兩聲門之后，吳梓走進了王教授的房間。

從他桌子上擺的紙稿來看，王教授似乎是在檢查自己手下研究生的論文工作。

“王教授，現(xiàn)在我們整個隊伍都在按照之前發(fā)給您的那份圖紙對新的機器人進行制造和組裝，從目前的進度來看，預(yù)計明天就能把主要動力輸出組件全部做出來。”

沒有寒暄，吳梓開門見山，直接匯報起整個隊伍目前所做的工作以及成果。

王教授顯然很喜歡吳梓這樣的風(fēng)格，他最喜歡看到的就是自己的學(xué)生直接開始講工作，而不是在那東扯西扯一大堆。

畢竟只有什么都沒做出來的時候，人才會扯那些沒用的東西。

“好，你之前發(fā)給我的圖紙我大致看了一下，整體設(shè)計非常全面，一看就是用了心的。”

因為最近自己研二學(xué)生要紛紛準(zhǔn)備小論文的緣故，王教授只是抽出一小部分時間檢查了吳梓發(fā)過來的圖紙，一眼看過去挺順眼的便沒再管了。

“這次來是需要什么幫助嗎，要是買材料的錢不夠了我可以從另一個項目里抽一點，你們先墊一下，我到時候給你們報銷。”

作為工科專業(yè)長聘教授，王教授手底下長期跑著總計數(shù)千萬的各類課題，錢的話，真不是什么問題。

但吳梓盯上的可不是那些阿堵物。

“王老師，我之前聽您說過，您這邊似乎有室內(nèi)激光雷達室內(nèi)坐標(biāo)定位系統(tǒng)，我們想拿來測量一下幾個動力輸出組件的定位偏差。”

吳梓說明了來意，由于機器人的主體結(jié)構(gòu)全部是3D打印制作的，變形自然是難免的事情。

這種變形會導(dǎo)致傳動時出現(xiàn)穩(wěn)定的偏差，但這也不是不可避免的。

不過只要能準(zhǔn)確測量出每一個組件的偏差，吳梓就能在控制程序中提前對其進行補償。

“激光SLAM，你們要用那套東西啊。”王教授好奇的看了眼吳梓，“可以，你跟陸向明聯(lián)系一下就行，這個系統(tǒng)目前是他在管。”

得到了滿意的答復(fù)，吳梓便禮貌的告退了。

只不過王教授卻是對吳梓設(shè)計的機器人產(chǎn)生了濃厚的興趣，什么時候一個小比賽需要用到激光SLAM那種系統(tǒng)來輔助測試了。

他點開吳梓發(fā)來的圖紙，仔細的研究了一下。

？

王教授有些震驚的點開零件圖和吳梓給出的簡要設(shè)計報告，同時掏出紙筆驗算起來。

？？

他把三維模型導(dǎo)進有限元仿真軟件中，按照吳梓給出的工況設(shè)置了邊界條件，劃分網(wǎng)格后便開始了計算。

這臺辦公電腦能夠直接遠程訪問高性能計算主機，因而沒多一會花花綠綠的云圖便出現(xiàn)在王教授的面前。

王教授：?