魯僖公三十三年，晉文公去世，晉國又與秦國發(fā)生了崤山之戰(zhàn)。晉東的赤狄部落內(nèi)亂平息后，再次看準(zhǔn)機(jī)會，趁機(jī)侵?jǐn)_中原。由于赤狄與衛(wèi)國已經(jīng)講和，于是這次赤狄的兵馬就像螟蟲一樣，向齊國飛奔了過去。

而位于晉國西部的白狄部落，卻自不量力，出兵侵?jǐn)_晉國。八月二十二日，晉襄公親率晉軍在箕城打敗了白狄的部隊，下軍大夫郤成子俘獲了白狄部落頭領(lǐng)。

戰(zhàn)役中，中軍統(tǒng)帥先軫說：“臣一匹夫，去年大殿之上，敢在國君面前無禮，國君沒有懲罰臣，臣怎敢不自我懲罰？”于是脫下頭盔，進(jìn)入狄軍大營，結(jié)果中了白狄的埋伏，身死狄營。白狄兵士送還了先軫的頭顱，他的面色栩栩如生。先軫戰(zhàn)死后，晉襄公命晉卿先且居接替了中軍統(tǒng)帥一職。

晉文公去世后，晉國與秦國開啟了戰(zhàn)端。霸主無暇他顧，戎狄部落就開始不安生了，白狄侵?jǐn)_晉國，赤狄襲擊齊國。魯僖公的策略是跟從霸主，保障魯國的安定和繁榮，不讓戰(zhàn)火燃燒到魯國境內(nèi)，并且尋找機(jī)會擴(kuò)大魯國的疆土。他一直沒有忘懷十一年前與邾國的升陘之戰(zhàn)，由于輕敵，魯軍戰(zhàn)敗，連僖公的頭盔都被邾人懸掛在城門上炫耀。僖公認(rèn)為，現(xiàn)在時機(jī)出現(xiàn)了，可以此為理由，討伐邾國，占領(lǐng)城池，獲取實(shí)惠。于是僖公在這年夏天親率魯軍攻擊邾國，占領(lǐng)了訾婁城。僖公回師后，又馬上命東門襄仲率領(lǐng)兵馬，在秋天再次出擊邾國，邾國人以為魯國夏天剛撤兵回國，短期內(nèi)不會再來攻打，沒有防備，又被東門襄仲率領(lǐng)的魯軍重?fù)簦瑩p失兵馬財物無數(shù)。

僖公回到曲阜后，收到了來自齊國的告急書簡，齊昭公正在率領(lǐng)齊國軍隊抵御赤狄的侵?jǐn)_，向魯國求援。僖公在燕寢的書房召見了臧文仲、東門襄仲、公孫敖等人，僖公問道：“齊侯遣使前來告急，諸位以為，魯國該如何應(yīng)對？”

公孫敖看到東門襄仲近些年來，越來越受到國君的信任，不但讓他擔(dān)任了魯國執(zhí)政，派他出訪京師和晉國，還讓他率領(lǐng)兵馬攻打邾國，東門家族由此地位顯著上升，已經(jīng)與三桓不相上下，而且掌握魯國軍政實(shí)權(quán)，自己也急切地想要立功，因此主動請纓，對僖公說：“國君，臣愿率領(lǐng)兵馬前往齊國救援，驅(qū)逐赤狄。”

僖公確實(shí)一直在扶持東門襄仲家族，使之與三桓抗衡。東門襄仲也叫公子遂，是僖公的弟弟，在僖公十六年，叔父季友和公孫茲去世后，三桓中的叔孫氏、季孫氏的力量下降，他們新的宗主羽翼未豐，還不能與孟孫氏的公孫敖抗衡，三桓中出現(xiàn)了孟孫氏一家獨(dú)大的局面，因此僖公在倚重老臣臧文仲的同時，大力扶持魯國政壇的新秀、自己的弟弟東門襄仲，為的就是避免公孫敖權(quán)勢過重。這其中一個最重要的原因，是僖公考慮到了太子姬興尚且稚嫩，沒有親身經(jīng)歷大戰(zhàn)的洗禮，在魯國朝局中還不能控制局面，僖公在布局自己的身后之事，為太子將來繼位后的朝局提前布下了東門襄仲這顆舉足輕重的棋子。如果沒有東門家族的制衡，孟孫氏家族在太子繼位后必將獨(dú)攬國政，那局面是不敢想象的。目前魯國朝局中，公卿大夫以臧文仲為代表，但他也垂垂老矣；三桓中的叔孫氏已經(jīng)涌現(xiàn)出了才能出眾的叔孫得臣，他是叔牙之孫、公孫茲之子，能夠與孟孫氏的公孫敖匹敵；叔父季友的兒子早逝，他的孫子季孫行父，也叫季文子，性格懦弱，還不足以成為單獨(dú)的一股政治力量。因此僖公為自己的太子姬興準(zhǔn)備了朝堂之上的制衡局面：東門襄仲、公孫敖、叔孫得臣、臧文仲、季文子。

僖公已經(jīng)在位了三十三年，自知到了錘煉太子姬興的時候了，他不能讓公孫敖領(lǐng)兵去齊國，東門襄仲剛征戰(zhàn)邾國回來，也不宜再出征，其他人就更不能單獨(dú)率軍出征了。天氣轉(zhuǎn)涼，他的書房四角擺放了炭火盆，僖公在殿內(nèi)也還是穿著厚厚的絲綢披風(fēng)，他把目光轉(zhuǎn)向老臣臧文仲，問道：“文仲以為呢？”

臧文仲浸潤在魯國政局中這么多年，深受僖公信任，國君的心思他全都明白，他知道，國君是不想讓公孫敖帶兵去齊國的，也不能讓東門襄仲再次率領(lǐng)魯軍去齊國了，所以臧文仲干脆建議就別出兵了！他對僖公說：“國君明鑒：齊國的軍力，抗擊、驅(qū)逐赤狄的兵馬是足夠的，臣以為，他們需要魯國支援的是信心和糧草兵器。魯國不必派出東門、穆伯（公孫敖）這樣級別的統(tǒng)帥，老臣可以帶領(lǐng)數(shù)千兵馬，護(hù)送糧草兵器軍械前往齊國增援。”

不等僖公說話，東門襄仲也表態(tài)道：“國君，伐邾一戰(zhàn)，有國君撻伐之威在前，臣等攻邾如踏草芥，并無勞累。臣愿率軍增援齊國。”

僖公早已深思熟慮，聽完幾位大夫的話，說道：“文仲所言甚是，齊國需要的，是信心和支援。魯國能夠給予齊國信心的，最高不過寡人了。寡人決定，親自率領(lǐng)兵馬五千，押送糧草軍械等物資前往齊國，由太子興監(jiān)國，諸位輔佐。寡人兩個月內(nèi)必將返回曲阜。”

經(jīng)過一番準(zhǔn)備，僖公率領(lǐng)人馬在十月份前往了齊國臨淄，送去大量糧草、軍械物資。齊昭公在臨淄設(shè)享禮款待魯僖公，感謝魯國的雪中送炭之舉。僖公也說：“寡人前來臨淄，為續(xù)魯齊姻親之好。寡人的夫人與齊侯是姊弟，齊桓公是寡人岳父，姻親之鄰國有急難之事，魯國必會增援。齊國此戰(zhàn)赤狄，如需魯國出動大軍，寡人義不容辭！”齊昭公回答：“孤德行有缺，赤狄之人兩番來犯，罪在寡人。然齊國軍民同仇敵愾，保家衛(wèi)國之心昭昭，此番又得到魯侯親自大力馳援，必能增強(qiáng)齊國軍民信心，擊潰狄人！”

僖公又說：“寡人此次前來，也想為寡人之子，魯國太子興，也是齊侯的外甥，求娶一名齊國公室之女，魯國與齊國永續(xù)姻親之好，還望齊侯應(yīng)允。”

齊昭公慨然應(yīng)允。僖公在臨淄坐鎮(zhèn)，齊國軍隊奮力出擊，打退了赤狄的部隊。僖公在十二月回到了曲阜。

曲阜秩序井然，商旅往來，川流不息，一派繁榮景象。太子姬興監(jiān)國兩個月，朝局平穩(wěn)，臧文仲、東門襄仲、公孫敖等盡心輔佐，曲阜店鋪林立，街道繁華，近二十多年來新添了許多高大建筑。

僖公回到曲阜后，也可能是勞累過度，突發(fā)重疾，日益嚴(yán)重不起，宮中醫(yī)官束手無策。他躺在燕寢的床上，對太子姬興說：“父君在齊國為你向齊侯求娶公室女，你的母親是齊國公主，吾兒也要迎娶齊國公室女為國君夫人。”

太子興跪在僖公床前說：“孩兒謹(jǐn)遵父君教誨！父君好好將息，吾將遍尋名醫(yī)，為父君醫(yī)治。”

僖公握著太子興的手，說：“王室衰微，諸侯之中，晉國最強(qiáng)，不可得罪。吾兒即位后要尊王室、尊周禮，依靠晉國，與鄰國盟好，護(hù)佑魯國百姓。”

公元前627年（魯僖公三十三年）十二月十一日，僖公去世了。魯國朝局平穩(wěn)，太子興繼位，史稱魯文公。

在魯僖公十六年的時候，他的叔父、擔(dān)任魯國國相的季友去世了，魯國的重?fù)?dān)落在了他一人的肩上。第二年，諸侯霸主、僖公的岳父齊桓公又去世了，中原失去了定海神針，僖公也失去了靠山。諸侯間的形勢變化莫測，中原沒有霸主，宋、楚、晉開始爭奪霸權(quán)，先后發(fā)生了泓水之戰(zhàn)（宋、楚爭霸戰(zhàn)）和城濮之戰(zhàn)（晉、楚爭霸戰(zhàn)），魯國面臨的生存環(huán)境極為殘酷，稍有不慎就會有滅國的危險。魯僖公在這樣的危機(jī)狀態(tài)中，充分發(fā)揮了他的政治智慧和天才的指揮才能，定下了尊王室、跟霸主、保魯國的國策，不但沒有讓魯國受到損害，反而還擴(kuò)大了魯國的疆土、發(fā)展了魯國的農(nóng)耕和工商業(yè)。他學(xué)習(xí)齊國的治理經(jīng)驗，使魯國國力得到了極大的提升，與魯國前幾任國君治下的魯國相比，魯國社會發(fā)生了飛躍性的發(fā)展。

在魯國人心目中，僖公在位期間國家繁榮富強(qiáng)，他能夠興祖業(yè)、復(fù)疆土、建功勛，是魯國的一代中興之君。他的兒子魯文公時代的史克（負(fù)責(zé)記載歷史的官員）寫出了《魯頌》四篇，專門歌頌魯僖公的功績，現(xiàn)記載于《詩經(jīng)·魯頌》之中。《詩經(jīng)》分為風(fēng)、雅、頌三部分，在“頌”中，有《商頌》、《周頌》和《魯頌》，稱為“《詩經(jīng)》三頌”，其中只有《魯頌》是歌頌春秋時期諸侯國君的詩。《魯頌》一共有四篇，包括《駉》、《有駜》、《泮水》和《閟宮》。《魯頌》詩句洋洋灑灑，歌頌了魯僖公時代的強(qiáng)盛和中興之主給百姓帶來的太平盛世。

同在這一年，晉國、陳國、鄭國組成聯(lián)軍討伐許國，因許國私下與楚國交好。

楚國令尹子上（名斗勃）率楚軍攻打陳國、蔡國，其實(shí)是救援許國。陳、蔡的軍隊抵御不住楚國的進(jìn)攻，就向楚國求和，陳國撤出了攻打許國的聯(lián)軍。于是楚國轉(zhuǎn)而討伐鄭國，進(jìn)一步為許國解除圍困，并且要推翻鄭穆公，扶持在楚國避難的公子瑕為國君。楚軍打到了新鄭遠(yuǎn)郊的城門，公子瑕的戰(zhàn)車意外地側(cè)翻掉進(jìn)了周氏之汪的大水塘里，鄭國朝官外仆（掌管國君在外宿營、祭祀等雜務(wù)）髡（kūn）屯擒獲了公子瑕，押著他獻(xiàn)給了鄭穆公，鄭穆公毫不遲疑地下令就地正法，殺掉了公子瑕。公子瑕的母親、來自蘇國的文公夫人親自為他收斂尸身，把他葬在了鄭國的劊城之下。

晉襄公看到蔡國與楚國也媾和了，派出將軍陽處父討伐蔡國，楚成王派令尹子上率兵救援蔡國，與晉軍在泜（zhì）水隔河對峙。陽處父擔(dān)心這樣對峙對晉軍不利，就派人對到楚軍營中，對子上說：“聽說‘來文的不能觸犯理順之人，來武的不能躲避仇敵之輩。’令尹如果真想一戰(zhàn)，那么晉軍先后退三十里，令尹渡河后擺開陣勢，早打晚打聽令尹的。如果令尹覺得這樣不行，那楚軍就后退三十里，讓晉軍渡河列陣與楚軍一戰(zhàn)。現(xiàn)在這樣干耗著，浪費(fèi)錢財，對雙方都沒有什么好處。”晉軍駕好戰(zhàn)車，整軍待發(fā)。楚令尹子上聽了晉國使節(jié)的話，就想下令渡河作戰(zhàn)，原令尹成得臣之子成大心對他說：“不可。晉人不講信用，如果我軍渡河過程中，晉軍來攻，我軍必敗，到時候后悔都來不及，還是小心為上。咱們不如讓晉軍渡河。”令尹子上覺得成大心的話有道理，讓晉軍渡河，楚軍可以在他們渡河到一半的時候攻擊他們，于是下令楚軍后退三十里，讓晉軍渡河列陣。陽處父看到楚軍后退三十里，就通告晉軍，楚軍已撤退，晉軍是不會渡河讓楚軍攻擊的，而是也回撤了。

楚國太子商臣對令尹一直懷恨在心，因為當(dāng)初立他為太子的時候，這個令尹子上堅決反對，因此太子商臣對楚成王說：“令尹接受了晉國的賄賂而后撤，讓晉國可以放手攻擊蔡國，這是楚軍的恥辱啊！罪莫大焉！”楚成王聽后大怒，根本不問個究竟，直接下令斬殺了令尹子上。