公元前505年（魯定公五年）夏天，秦國出兵救援楚國，就在秦楚聯軍與吳軍大戰的同時，魯國的朝局也開始出現了動蕩。
六月十六日，如日中天主持魯國朝政的季平子去世了。季平子名季孫意如，是上一任魯國執政季武子之孫。季武子在魯昭公七年（公元前535年）十一月去世，由于季平子的父親季悼子已經去世，季平子承襲了魯國執政兼司徒的上卿之位。他把持魯國朝政三十年，目無國君公室、飛揚跋扈，魯昭公在公元前517年（魯昭公二十五年）率公室、臧氏、郈氏兵馬討伐季平子，季氏得到來自三桓叔孫氏的增援逃過一劫，魯昭公討伐季氏失敗，被迫流亡至齊、晉，最后病死在晉國的乾侯。季平子在國君出逃之后，已是攝行君位，儼然像魯國的君主一般。他隨身佩有只有國君才能佩戴的玙璠（yú fán）寶玉，在魯定公即位后都不歸還。他在魯國各種重要場合走路的步態都是國君行走步幅，春秋時期，君臣步態各有規定，越是尊貴之人，步幅越慢越短，因此季氏在國君流亡國外期間，實際上是行君步、佩君玉。在扶持魯定公即位后，季平子已復位臣子，改行臣步，但是一直沒有歸還玙璠之玉。與他的曾祖父季文子、祖父季武子相比，季平子發揚光大了季氏的權力、地位和榮耀，除了季氏家族的封邑費邑外，他還有自己的采邑（平邑）。
魯定公五年（公元前505年）六月，季平子巡行視察季氏家族的勢力范圍魯國東部，包括費邑、卞城、平邑等城池和連綿的田野。他望著風光旖旎的魯國山河和季氏土田，欣慰地笑了，覺得自己這輩子著實上可告慰季氏先祖成季，下可面對季氏子孫了。這時的季平子已經五十來歲了，在返回曲阜的路上，走到防城時因病去世了。
家宰陽虎要將季平子佩戴的玙璠寶玉作為季平子入斂時的隨葬品，以體現家主的尊崇地位。季平子的另一個寵臣仲梁懷不給，他說：“家主走路的步子都改了，這佩玉的主人也應該改變。”氣得陽虎要把仲梁懷趕出季氏家族，他將此事告訴了季氏費邑宰公山不狃（niǔ），公山不狃卻打圓場說：“仲梁懷也是為了家主考慮，不愿他做出譖越之事，授人以柄，您何必為此徒生怨恨？”
季平子下葬之后，他的兒子季孫斯（季桓子）也順路巡視了東部費邑地區，到達費邑時，費邑宰公山不狃（字子泄）到費邑郊外出迎，季孫斯對他顯得很尊敬；公山不狃還對陪同季孫斯巡視的仲梁懷表示慰問，但仲梁懷越來越驕橫，一點也沒把公山不狃這位費邑宰放在眼里，表現得極不尊敬。公山不狃這下怒了，他對陽虎說：“您還是把仲梁懷趕走吧，這個目中無人的家伙！”
魯國三桓這三個大家族，都掌握著土田和軍隊，季氏更是占據著魯國公室土田和軍隊的一半，由于三桓的各位家主都把心思放在了朝堂爭權方面，家族中的具體事務，包括土田、軍隊、倉廩、財貨等其實都掌握在家宰（家臣之首）手中，陽虎是季平子的心腹，他被季平子任命為季氏家宰。由此就可以看出，季氏家族真正的實權人物是家宰，如果家宰服從家主的指令，家族的秩序還能正常；如果家宰不服從家主的指令，那家族的主導權就在于家宰了。對于季氏而言，他們又是魯國的執政，也就是說，季氏家宰控制了季氏家族，也就等于控制了魯國政權！
陽虎是季平子一手提拔的心腹，對季平子自然是俯首帖耳、唯命是從。當季平子去世后，季氏家族已經無人能夠鉗制陽虎了，他和仲梁懷都是季平子的嫡系寵臣，本來就互相看不上，有了公山不狃的支持，陽虎馬上將仲梁懷抓了起來。季孫斯（季桓子）一直很器重仲梁懷，心想我是家主，不經我同意，你一個家宰就擅自做主抓了家臣，成何體統！九月二十八日，季桓子和自己的堂弟公父文伯（公父穆伯之子，名姬歜）一起找來陽虎，和他理論，要陽虎釋放仲梁懷，結果二人吵了起來，陽虎一生氣，命人將家主季桓子、公父文伯一同扣押，將仲梁懷趕出了魯國。
十月十日，陽虎發泄淫威，居然殺害了季氏族人公何藐。季氏的所作所為激怒了三桓的孟氏和叔孫氏，但叔孫成子在七月四日也病逝了，他的兒子姬州仇（叔孫武叔，也稱叔孫州仇）繼任為叔孫氏家主、魯卿兼司馬。叔孫家族正在為叔孫成子辦理喪事，還顧不上季氏家族的事，但還是派人來到季氏府上拜見陽虎，請求季氏家主季孫斯前去叔孫氏府邸吊唁。叔孫氏的意思很明確：叔孫氏只尊季孫斯為季氏家族的主人，畢竟季孫斯繼任為魯國執政上卿兼司徒。
孟氏家主孟懿子也非常憎恨陽虎的惡行，他向老師孔子請教，該如何搭救被陽虎扣押的季桓子？孔子曾用“八佾舞于庭，是可忍，孰不可忍也？”評價譖越的季平子，看到季氏家臣如此胡作非為，他說道：“天下政治清明，那么制禮、作樂、征戰都由天子決定；天下政治昏暗，那么禮樂征伐則都由諸侯決定。家臣把持國政的（陪臣執國命），很少有傳三代而不失去政權的。天下政治清明，國家大權就不會在大夫手中，百姓就不會議論紛紛。”
孟懿子是魯國司空，在朝中擔任上卿，聽了老師孔子的評價，他明白陽虎只是猖狂一時，他得罪的人太多，將難以長久。于是年輕氣盛的孟懿子直接去了國君燕寢，向魯定公稟報了季氏家宰陽虎扣押執政上卿季桓子的情況，請求國君設法搭救季桓子。魯定公聽后心中暗喜，他雖然是季平子扶持即位的，但公室與季氏的仇恨、兩位兄長與季氏的仇恨決定了，他與季氏是勢不兩立的，只不過四十六歲的魯定公更加沉穩、深藏不露，給人留下了一個膽小怕事的昏庸國君形象。季氏家族鬧內亂，是他最愿意看到的；季桓子被扣，也是他樂見的。然而，孟懿子的請求也不能忽視，尤其是孟懿子還提到他的老師孔子說“陪臣執國命，三世希不失矣。天下有道，則政不在大夫。”（家臣把持國政，很少有傳三代而不失去政權的。天下政治清明，國家大權就不會在大夫手中。）讓魯定公聽了感到特別舒服，心想將來寡人一定要重用這位孔子，他是心向公室和國君的！于是魯定公命孟懿子傳國君詔命：召執政上卿兼司徒季桓子、上卿兼司空孟懿子燕寢覲見。
陽虎收到國君要求季桓子入宮覲見的詔命，思忖了一下，覺得此時不宜樹敵過多，尤其是國君與公室，也許他們還會支持自己扳倒季氏和三桓呢。于是他找到季桓子，同意釋放他去覲見國君，尊季桓子為季氏家主，但提出了幾個條件：一是驅逐公父文伯（季桓子堂兄）、秦遄（季平子姑婿）出魯境；二是季氏軍隊、財產、土田都由陽虎掌管，季桓子擔任魯國執政兼司徒，大小諸事要聽從陽虎的安排。此時季桓子為了獲得自由，肯定是全都答應，十月十二日，季桓子和陽虎在曲阜正南門之內公開進行盟誓：違背盟約者，必遭神靈降禍！從此陽虎更不把季桓子放在眼里了。盟誓之后的第二天，公父文伯和秦遄被驅逐到了齊國。
魯定公六年初，鄭國執政太叔游吉在召陵會盟后，還沒回到鄭國就去世了。周王室趁楚國郢都被吳軍攻破的混亂之機，派人赴郢都刺殺了反叛失敗逃到楚國的王子朝，王子朝的親信黨羽儋翩率領王子朝的舊部來到了鄭國，送給鄭獻公大量的金玉財貨，請求鄭國出兵幫助討伐周王室。召陵之會后，鄭國已經不把晉國當作諸侯盟主了，晉國六卿爭權、霸業衰落，把主要精力都放在了剿滅境內的心腹之患鮮虞、中山兩國了。于是鄭國派出兵馬、與王子朝舊部儋翩的人馬一起進攻周王室的六座城池：馮、滑、胥靡、負黍、狐人、闕外。周敬王嚇得從成周跑到了另一座城池姑蕕避難，并連忙派人赴晉國告急，晉國則以盟主身份告知各諸侯，要求出兵勤王，結果只有魯國在二月份由國君定公親自出征討伐鄭國，季桓子和孟懿子率軍跟隨，魯軍一舉攻占了鄭國的匡城。周敬王在第二年（魯定公七年的十二月五日，局勢安穩后，才在晉國大將籍秦的護送下，由周朝卿士單武公、劉桓公迎接返回了成周。
魯軍出發攻鄭的時候，走的是距離鄭國最近的路線，借道曹國；班師的時候，陽虎卻讓季桓子、孟懿子率領魯軍穿過衛國都城朝歌，從南門入、東門出，駐扎在衛國都城東面的豚澤。這是陽虎的一個陰謀，魯軍沒有履行借道之禮而擅自穿越衛國都城，這是想讓國君和季氏、孟氏得罪衛國，從而鞏固他季氏的專權地位，魯定公也在魯軍之中，但他是做不了主的，因此定公、季桓子和孟懿子恨極了陽虎。
衛靈公為此大怒，他覺得太沒面子了，簡直是奇恥大辱，馬上派出自己的親信大夫彌子瑕率兵追擊魯軍，已經退休在家的衛獻公之孫、大夫公叔文子（公叔發）趕到宮中拜見衛靈公，勸解道：“啟稟國君，魯國現在是陽虎專權，魯軍此舉實為季氏家宰陽虎之意，國君責怪他們卻又要仿效他們做出非禮之事，臣以為不可。魯昭公遭遇危難的時候，國君曾打算拿出先君文公的舒鼎、成公的寶龜昭兆、定公的鞶（pán）鑒（大銅鏡）三件寶物，說如果有人能夠送魯昭公回國復位，就可以選取其中的一件。國君之子和幾位大臣的兒子，如果諸侯能夠為魯昭公返魯之事操心，就可以讓各位公子去做人質，這已在群臣之間口口相傳。現在國君如果以小小的憤恨去掩蓋過去的恩德，這不值得！周文王妃太姒之子中，只有周公旦和衛康叔封是互相和睦的，而現在卻要效法小人、丟棄和睦，那不是上當受騙了嗎？上天將要讓陽虎的罪過積聚而使他滅亡，國君姑且等著瞧。”衛靈公聽后覺得有道理，這才收回成命，讓彌子瑕所部停止了行動。