公元前506年（魯定公四年）十一月二十九日，吳、蔡、唐聯(lián)軍只用了十多天的時(shí)間，在取得了柏舉戰(zhàn)役的勝利后，攻破了楚國(guó)的郢都。楚昭王帶著妹妹季羋和王子結(jié)（楚昭王庶兄，任司馬）、申包胥、斗辛等一眾大夫，經(jīng)過(guò)艱難跋涉，北上云夢(mèng)澤，然后經(jīng)鄖縣逃到了隨國(guó)。吳國(guó)大軍很快追蹤而至，他們派出使者來(lái)到隨國(guó)王宮，以吳王的名義下了最后通牒：“分布在漢水流域的周王室后代姬姓諸國(guó)，都是楚國(guó)滅掉的。吳、隨同為周王室之后，上天以正道引導(dǎo)人心，因此懲罰楚國(guó)，貴國(guó)國(guó)君藏匿楚王，如何對(duì)得起周王室？如果貴君能夠報(bào)答周王室以及寡人，以完成天意，這是貴國(guó)的恩惠。漢水以北的土田（隨國(guó)在漢水北面），全部歸貴君享有。”吳軍這是曉之以理、動(dòng)之以利，不能說(shuō)沒有說(shuō)服力。

此時(shí)楚昭王等人正躲在隨國(guó)王宮的北面，吳國(guó)使者所率兵馬停駐在王宮的南面，中間只隔著一座王宮。司馬王子結(jié)（字子期）是楚昭王同父異母的哥哥，和楚昭王長(zhǎng)得相像，他讓楚昭王趕快逃走，萬(wàn)一隨國(guó)人被吳國(guó)說(shuō)動(dòng)了，把國(guó)君交出去怎么辦？他自己穿上楚昭王的衣服，對(duì)大家說(shuō)：“把我交給吳軍，國(guó)君一定可以逃脫。趕快去向秦國(guó)求救吧！”

隨國(guó)人本想交出楚王（其實(shí)是楚王庶兄、司馬王子結(jié)），王子結(jié)的家臣鑪（lù）金則向隨國(guó)國(guó)君獻(xiàn)上財(cái)貨，請(qǐng)求不要將楚王交給吳人，隨君一占卜，發(fā)現(xiàn)如果交出楚王，結(jié)果不吉利。他也得到報(bào)告，楚王的另一個(gè)庶兄子西（王子申）正在率領(lǐng)一部分楚軍向隨國(guó)而來(lái)，另一部分楚軍在楚大夫薳延的率領(lǐng)下也在向漢水以北靠攏，如果把楚王交給吳軍，先不說(shuō)楚王的外公秦伯會(huì)不會(huì)出兵報(bào)復(fù)，單憑子西和薳延率領(lǐng)的楚軍就能把隨國(guó)滅了，這些楚軍為了保衛(wèi)楚王也要幫助隨國(guó)防御吳軍，還是不能將楚王交給吳軍，于是他向吳國(guó)使者拒絕道：“隨國(guó)偏僻狹小，緊鄰楚國(guó)，楚國(guó)確實(shí)保存了我們。隨楚之間世世代代都有盟誓，至今未改。如果楚國(guó)有了危難，而隨國(guó)拋棄了他們，又怎么能事奉君王？貴君所擔(dān)心的并不在于楚王一人，如果吳軍能對(duì)楚國(guó)境內(nèi)加以安撫，隨國(guó)豈敢不聽命？”

吳國(guó)使者無(wú)奈，只得空手而歸，向吳王闔閭復(fù)命。

吳國(guó)使者退走之后，楚昭王召見鑪金，要獎(jiǎng)賞他，鑪金辭謝道：“臣不敢因?yàn)閲?guó)君處于困境而謀取私利。”楚昭王為了感謝隨君，從庶兄王子結(jié)的胸前取血，與隨君歃血盟誓。同時(shí)，楚昭王派出大夫申包胥，趕赴秦國(guó)請(qǐng)求出兵救楚。

申包胥一路奔波、星夜不停，趕到了秦國(guó)都城雍城覲見秦哀公，他跪地而泣道：“吳國(guó)就是野豬、長(zhǎng)蛇，一再吞食大國(guó)，他們的危害從楚國(guó)開始。寡君失守社稷，遠(yuǎn)在草莽之中，派下臣前來(lái)告急。寡君有言：‘夷人（吳人）本性難以滿足，如果任其滅楚而成為秦之鄰國(guó)，秦國(guó)將會(huì)有邊境之患。趁著吳君尚未完全平定楚境，愿同國(guó)君平分楚國(guó)。如果楚國(guó)就此滅亡，那里就是君王的土地。如果以君王的福佑鎮(zhèn)撫楚國(guó)，楚國(guó)將世世代代事奉秦國(guó)！”

秦哀公知道自己的外孫已經(jīng)出逃到隨國(guó)，但他很氣憤，這個(gè)外孫居然自己出逃，而不帶上母親伯嬴！伯嬴是秦哀公的女兒，現(xiàn)在還困在郢都的王宮之內(nèi)。他答復(fù)申包胥說(shuō)：“寡人知道了，申大夫先回館驛歇息，待寡人與群臣商議后再答復(fù)你。”

申包胥心想，還要再等你們商議？他伏地叩首道：“寡君尚在草莽之中，無(wú)處容身，下臣豈敢去安逸之處？”他立在秦君宮殿的回廊上，靠著院墻站立啼哭，日夜哭聲不斷，七天不喝一口水。秦哀公深為感動(dòng)，親自出殿攙扶申包胥，朗誦了《無(wú)衣》：

豈曰無(wú)衣？與子同袍。王于興師，修我戈矛，與子同仇！

豈曰無(wú)衣？與子同澤。王于興師，修我矛戟，與子偕作！

豈曰無(wú)衣？與子同裳。王于興師，修我甲兵，與子偕行！

（誰(shuí)說(shuō)沒有衣穿？你我合用一件袍。君王起兵，修整戈矛，共同對(duì)敵！

誰(shuí)說(shuō)沒有衣穿？你我合用一件衫。君王起兵，修整矛戟，咱們一起干！

誰(shuí)說(shuō)沒有衣穿？你我合用一件裳。君王起兵，修整甲兵，咱們共赴疆場(chǎng)！）

《無(wú)衣》是秦國(guó)的軍中戰(zhàn)歌，內(nèi)容慷慨激昂、同仇敵愾，秦哀公給申包胥朗誦了這首詩(shī)，就意味著允準(zhǔn)出兵救楚了，申包胥激動(dòng)不已，他也顧不上禮節(jié)了，連著給秦哀公磕了九個(gè)頭，他依墻而立七天，不飲不食，已毫無(wú)氣力，磕完頭就坐在地上站不起來(lái)了。

其實(shí)在這七天里，秦哀公一直在布置出兵伐楚的諸般事項(xiàng)，楚王是他外孫，自己的女兒還困在楚國(guó)王宮之內(nèi)，于親情而言，他一定要救；另外，申包胥說(shuō)得在理，如果吳國(guó)滅了楚國(guó)，那吳國(guó)將成為最大的諸侯國(guó)，秦國(guó)南部就出現(xiàn)了一個(gè)強(qiáng)敵，這對(duì)秦國(guó)非常不利，于國(guó)而言，也必須救援楚國(guó)。

公元前505年（魯定公五年，楚昭王十一年）六月，秦哀公派出大將子蒲、子虎率戰(zhàn)車五百乘，共三萬(wàn)余人，發(fā)兵救楚。這是一個(gè)軍的規(guī)模，也是秦國(guó)半數(shù)的兵馬，可見秦國(guó)對(duì)此次出兵作戰(zhàn)的重視。申包胥跟隨秦國(guó)大軍行至淮水上游的楚國(guó)稷地，與楚昭王庶長(zhǎng)兄子西率領(lǐng)北上迎接秦軍的楚國(guó)兵馬會(huì)合。秦大將子蒲對(duì)子西言道：“秦軍初來(lái)乍到，還不熟悉吳軍的戰(zhàn)法戰(zhàn)術(shù)，子西將軍可先率軍迎戰(zhàn)吳軍，秦軍在后增援，必能打敗吳軍。”此時(shí)吳國(guó)王弟夫概率軍追擊子西所率楚軍殘部到達(dá)楚國(guó)北部的析地，子西率部突襲吳軍，打了吳軍一個(gè)措手不及，秦軍隨后大軍攻殺過(guò)來(lái)，吳軍大敗，夫概親眼見到了秦國(guó)大軍，感到滅楚無(wú)望，吳軍弄不好會(huì)全部被殲滅在楚國(guó)境內(nèi)，于是他率領(lǐng)自己的部屬，不辭而別，經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的跋涉，撤回了吳國(guó)都城姑蘇，在九月份自立為吳王。

秦、楚聯(lián)軍取勝后，直奔隨國(guó)，要護(hù)送楚昭王打回郢都。薳延所率領(lǐng)的部分楚軍，此時(shí)也趕到了隨國(guó)附近的軍祥，與子西所部會(huì)師。

吳軍方面，吳王闔閭、主將孫武、副將伍子胥、伯嚭收到了秦軍出兵五百乘救楚并在稷地打敗夫概的報(bào)告，而且得知秦、楚兩軍已經(jīng)全部會(huì)合，到達(dá)了隨國(guó)附近的軍祥。孫伍、伍子胥向闔閭建議，秦軍勇猛且人數(shù)眾多，初戰(zhàn)即大獲全勝，他們與楚軍殘部會(huì)合后，實(shí)力已超過(guò)吳軍；現(xiàn)在夫概不知所終（其實(shí)是回撤吳國(guó)了），吳軍不宜與秦、楚聯(lián)軍久戰(zhàn)，不如以退為進(jìn)，與秦、楚講和。但伯嚭私仇未報(bào)，他還想繼續(xù)作戰(zhàn)，殺了楚王和囊瓦，為父報(bào)仇，因此自告奮勇，主動(dòng)請(qǐng)戰(zhàn)道：“我軍自出吳國(guó)以來(lái)，一路勢(shì)如破竹、銳不可當(dāng)，如今一遇秦軍，就要請(qǐng)和班師，未免過(guò)于膽怯，臣愿立軍令狀，領(lǐng)兵一萬(wàn)，定能殺得秦軍片甲不留！”

吳王闔閭贊賞伯嚭的勇氣，命大軍行至軍祥，與秦、楚聯(lián)軍列陣對(duì)峙。伯嚭領(lǐng)兵率先出戰(zhàn)，他率軍沖入秦楚聯(lián)軍陣中，結(jié)果所率兵馬被截?cái)酁槿危孜膊荒芗骖櫍徊畤捍篌@，左沖右突，仍不得脫，幸得伍子胥領(lǐng)兵相救，他才僥幸逃回了吳軍大營(yíng)。孫武認(rèn)為，伯嚭既然立了軍令狀，此次軍祥慘敗，應(yīng)按軍令誅殺，否則此人剛愎自用、居功自傲，今后必會(huì)是吳國(guó)的禍害。然而伍子胥念在伯嚭同是從楚國(guó)逃出的羈旅之臣，且在伐楚之戰(zhàn)中立下過(guò)大功，于是奏請(qǐng)吳王闔閭赦免了伯嚭。

秦、楚聯(lián)軍兩戰(zhàn)大捷后，楚王兄子期與秦軍主將子蒲又率師滅掉了跟隨吳、蔡一起伐楚的唐國(guó)。九月間，吳軍與秦楚聯(lián)軍再次對(duì)陣于雍澨，楚軍先出與吳軍對(duì)戰(zhàn)，被吳軍打敗；秦軍增援隨后而至，以逸待勞，大軍壓上，擊敗了疲態(tài)已現(xiàn)的吳軍，闔閭、孫武、伍子胥率軍退至麇地固守，楚王庶兄、司馬子期（王子結(jié)）準(zhǔn)備火攻吳軍，哥哥子西（王子申）說(shuō)：“父老鄉(xiāng)親的尸骨還暴露那里不能收斂，現(xiàn)在用火攻會(huì)焚燒了戰(zhàn)死兄弟們的尸骨，不可。”子期說(shuō)：“國(guó)家都要滅亡了，戰(zhàn)死的楚人如果有知，知道燒了他們的尸骨可以使楚國(guó)復(fù)國(guó)，從而使他們可以享用舊日的祭祀，又怎會(huì)害怕尸骨被焚燒？”在子期的指揮下，楚軍用火攻戰(zhàn)術(shù)再次擊敗了吳軍。不久之后，兩軍又在楚國(guó)北部的公婿之溪再戰(zhàn)，吳軍已是強(qiáng)弩之末，即使有孫武的謀略，已經(jīng)不能挽回頹勢(shì)，吳軍大敗。

此時(shí)后方吳國(guó)派人來(lái)報(bào)，越國(guó)軍隊(duì)趁吳軍大舉伐楚、國(guó)內(nèi)空虛且久戰(zhàn)不歸，出兵攻入了吳國(guó)；王弟夫概在都城姑蘇自立為吳王，號(hào)召吳人抗擊越國(guó)軍隊(duì)。吳王闔閭聽后大驚失色，立刻下令全軍撤退，返回吳國(guó)平叛抗越。闔閭和孫武、伍子胥率大軍返回吳國(guó)，攻打夫概的軍隊(duì)，夫概兵敗奔楚，越國(guó)的軍隊(duì)也撤了回去。

吳軍從出兵伐楚，到撤軍回國(guó)，前后總共用時(shí)十個(gè)月。剛開始吳軍伐楚，是一次典型的以少勝多、以弱勝?gòu)?qiáng)之戰(zhàn)。楚軍地方數(shù)千里，兵車數(shù)千乘，周圍附庸十余國(guó)，戰(zhàn)備充足、國(guó)力雄厚，從未有過(guò)哪個(gè)諸侯的軍隊(duì)攻入過(guò)楚國(guó)的都城。吳國(guó)新興之國(guó)，兵力只有三萬(wàn)余人，大軍直入楚境，后方糧草供給都困難，只得就地從楚國(guó)征糧，還要求蔡國(guó)供應(yīng)糧草，向魯國(guó)求援。魯定公的嫂嫂吳孟子夫人是吳王闔閭的堂妹，又是定公即位的堅(jiān)定支持者，定公堅(jiān)決要求季平子向蔡國(guó)援助糧食，季平子也不敢不給，他也懼怕吳國(guó)大軍的實(shí)力。吳國(guó)能夠聯(lián)合蔡、唐擊敗楚國(guó)、攻入郢都，其謀略卓越過(guò)人，而其指揮中樞四人，除了吳王闔閭外，孫武為齊人、伍子胥和伯嚭為楚人，闔閭能夠人盡其用，上下同心，也是取勝的一大關(guān)鍵。

吳軍破郢之后，不安撫民眾、約束軍紀(jì)，拒孫武之諫言，縱容大軍大肆擄掠、奸淫燒殺，吳軍眾將搶奪宮室、財(cái)產(chǎn)、美女，沉湎于聲色，失去了民心，其志慮短淺可見一斑，這樣的軍隊(duì)哪里還有戰(zhàn)斗力？秦國(guó)出兵救楚，已注定了吳軍必將退出楚國(guó)，未能實(shí)現(xiàn)滅楚之志。

六年之前（公元前511年，魯昭公三十一年）十二月初一出現(xiàn)了日食，晉國(guó)太史蔡墨就曾根據(jù)天象預(yù)言：六年之后的此月，吳軍將攻破郢都，但不能滅楚。發(fā)生在楚國(guó)大地上的這番動(dòng)蕩，果然被蔡墨言中了。

周王室趁楚國(guó)都城被吳軍攻破之機(jī)，在魯定公五年（公元前505年）春，此時(shí)秦軍尚未出兵救楚，郢都還在吳軍的占領(lǐng)之下，周敬王派出刺客前往郢都，刺殺了叛亂兵敗逃奔楚國(guó)的王子朝，徹底消除了周王室的心腹之患。