艾琳

本書主人公。是一位具有超能力的女性，能與無法馴服的王獸交流，并因此踏上充滿奇遇的命運之旅。

杰西

艾琳的兒子。

伊阿魯

過去曾是真王護衛隊“堅盾”成員，武功高強，人稱“神速伊阿魯”，艾琳的丈夫。

艾薩爾

卡扎魯姆王獸保護場女教導師長，喬恩的同學。

喬恩

真王護衛隊“堅盾”成員之一。