1.4 控制理論與應用研究的交叉學科

自動控制理論與應用研究在各方向的發展并不平衡，有些理論體系已經相當完整，應用技術也早已成熟和完整，而其他方向則有待進一步發展。實際上，由于各方向發展都相當快，又都相互交叉，要全面概述和清晰區別是做不到的，這里只是一般的提法。

● 線性系統理論，非線性控制系統。

● 最優控制與魯棒設計。

● 系統模型辨識與過程參數估計。

● 自適應，自組織，自學習系統理論。

● 網絡系統，分布參數系統，隨機系統的控制理論。

● 計算機/離散控制系統理論。

● 模糊控制，智能控制與機器人系統。

一般來講，控制理論與應用研究的特點有：①控制理論兼備基礎性和綜合性，貫穿自然科學和工程技術體系，與其他學科邊界模糊；②控制理論中數學分析較多，屬于應用數學領域，學習與研究方法上講究定義準確、邏輯嚴謹、結論具體形象；③控制理論的本質是工程問題解決的方法論和技術指南。

一方面，目前，該學科處于新的快速和深化發展時期，特別是各種網絡化控制對象的出現，以及基于人工智能算法技術的廣泛應用，使得各種新概念、新理論、新問題層出不窮，理論體系在創新擴展的同時，使它所滲透的工程領域越來越大，程度越來越深。另一方面，由于與數學本質的密切關系，盡管控制理論的學術研究方興未艾，但部分研究課題和方向與工程實踐有些脫節。有些理論已經相當成熟與完善卻難以應用，同時某些應用問題未得到系統的探討和解答，這些都是研究人員正在試圖改變的狀況。