1.5 習題

題1-1 以同等精度元件組成的開環系統和閉環系統，其精度______。

（A）開環高

（B）閉環高

（C）一樣高

（D）相差不多

題1-2 系統的輸出信號對控制作用的影響______。

（A）開環有

（B）閉環有

（C）都沒有

（D）都有

題1-3 對于系統抗干擾能力______。

（A）開環強

（B）閉環強

（C）都強

（D）都不強

題1-4 試比較開環系統、閉環系統的優缺點。

題1-5 舉出若干個身邊控制系統的例子，試用框圖說明其基本工作原理，并指出是開環控制還是閉環控制。

題1-6 圖1-22所示為某手動調壓裝置。通過改變滑動變阻器R_f可以改變直流發電機勵磁回路的電流I_f（U_f為直流電壓），由此改變發電機G的定子磁場強度，進而使發電機轉子繞組的電動勢發生變化，并表現為端電壓隨變阻器的調節而波動，最終使負載L兩端的電壓達到期望值。當負載頻繁變動時，為了保持負載電壓的穩定，就需要不斷地手動調節R_f，這顯然很不方便。為此，考慮將該裝置改為自動調壓系統。試在該手動調壓裝置上添加反饋關系形成閉環反饋系統，繪制系統結構圖并簡要說明反饋控制工作原理。

題1-7 圖1-23所示為某自動調壓系統。當通過負載的電流發生變化時，電樞繞組的電壓降U_s也隨之變化，會導致發電機端電壓U_f不能保持穩定。為了克服負載電流對發電機端電壓的影響，將電阻R_f上的電壓降通過放大器K反饋到左側回路與參考電壓U_r對比，使得電樞電壓U_s能隨之變化，以保持發電機端電壓U_f的穩定性。試畫出系統的閉環結構圖，并說明這樣的電壓反饋應取為正反饋還是負反饋。

題1-8 圖1-24所示為某直流電動機轉速控制系統的工作原理圖。試繪制該系統的結構圖，并簡要說明其反饋控制的工作原理。