- 自動(dòng)控制原理
- 周軍 段朝霞主編
- 611字
- 2022-01-21 14:25:18
2.7 習(xí)題
題2-1 求下列函數(shù)的拉氏變換。
(1)f(t)=sin(5t+π/3)·1(t);(2)
題2-2 求下列象函數(shù)的拉氏逆變換。

題2-3 設(shè)彈簧與滑動(dòng)阻尼器構(gòu)成的機(jī)械系統(tǒng)如圖2-57所示,其中,xi是輸入位移,xo是輸出位移,試寫出以xi為輸入位移、xo為輸出位移的系統(tǒng)微分方程模型和傳遞函數(shù)模型。彈簧與阻尼器的力學(xué)關(guān)系為Fk=-kΔxk,Fb=-bΔ。
題2-4 寫出圖2-58所示電路網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)模型。
題2-5 試求圖2-59、圖2-60所示兩個(gè)物理系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
題2-6 在圖2-61中,已知子系統(tǒng)環(huán)節(jié)G(s)和H(s)對(duì)應(yīng)的微分方程分別如下。

圖2-57 題2-3的機(jī)械系統(tǒng)

圖2-58 題2-4的電路網(wǎng)絡(luò)

圖2-59 題2-5的機(jī)械系統(tǒng)

圖2-60 題2-5的電路系統(tǒng)

圖2-61 題2-6的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

在初始狀態(tài)為零的條件下,試求:
(1)測(cè)量輸出c(t)和參考輸入r(t)之間的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。
(2)誤差信號(hào)e(t)與參考輸入r(t)間的傳遞函數(shù)E(s)/R(s)。
題2-7 化簡圖2-62所示的系統(tǒng)框圖并確定其傳遞函數(shù)。

圖2-62 題2-7的系統(tǒng)框圖
題2-8 試用梅森增益公式求解圖2-63中各信號(hào)流圖從節(jié)點(diǎn)a到節(jié)點(diǎn)b的傳遞函數(shù)。

圖2-63 題2-8的信號(hào)流圖
a)信號(hào)流圖1 b)信號(hào)流圖2
題2-9 試求如圖2-64所示信號(hào)流圖對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)X4/X1及X2/X1。

圖2-64 題2-9的信號(hào)流圖
題2-10 已知系統(tǒng)框圖如圖2-65所示,試根據(jù)框圖簡化規(guī)則,求閉環(huán)傳遞函數(shù)。

圖2-65 題2-10的系統(tǒng)框圖
題2-11 繪出圖2-66所示系統(tǒng)的信號(hào)流圖,并求傳遞函數(shù)G(s)=C(s)/R(s)。

圖2-66 題2-11的系統(tǒng)框圖
題2-12 試?yán)L出圖2-67所示系統(tǒng)的信號(hào)流圖,求系統(tǒng)輸出響應(yīng)函數(shù)C(s)。

圖2-67 題2-12的系統(tǒng)框圖
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