第3章 控制系統特性的時域分析法

至此為止，讀者應該對控制理論研究對象及其數學模型有了基本的了解。現在的問題就是如何利用這些數學模型來分析其所描述的控制系統的基本特性：穩定性、穩態特性和瞬態特性。這些基本特性最初的定義都是圍繞時間演進的系統動態或靜態過程提出的，因此，對這些特性與問題最直接的分析解釋就是從時間域角度開始的。