4.2PLC基本控制電路與梯形圖

4.2.1起動、自鎖和停止控制的PLC電路與梯形圖

起動、自鎖和停止控制是PLC最基本的控制功能。起動、自鎖和停止控制可采用驅動指令（OUT），也可以采用置位指令（SET、RST）來實現。

1.采用線圈驅動指令實現起動、自鎖和停止控制

線圈驅動（OUT）指令的功能是將輸出線圈與右母線連接，它是一種很常用的指令。用線圈驅動指令實現起動、自鎖和停止控制的PLC電路和梯形圖如圖4-22所示。

圖4-22采用線圈驅動指令實現起動、自鎖和停止控制的PLC電路與梯形圖

2.采用置位復位指令實現起動、自鎖和停止控制

采用置位復位指令SET、RST實現起動、自鎖和停止控制的梯形圖如圖4-23所示，其PLC接線圖與圖4-22a是一樣的。采用置位復位指令與線圈驅動都可以實現起動、自鎖和停止控制，兩者的PLC接線都相同，僅給PLC編寫輸入的梯形圖程序不同。

圖4-23采用置位復位指令實現起動、自鎖和停止控制的梯形圖

4.2.2正、反轉聯鎖控制的PLC電路與梯形圖

正、反轉聯鎖控制的PLC電路與梯形圖如圖4-24所示。

圖4-24正、反轉聯鎖控制的PLC電路與梯形圖

4.2.3多地控制的PLC電路與梯形圖

多地控制的PLC電路與梯形圖如圖4-25所示。

圖4-25多地控制的PLC電路與梯形圖

4.2.4定時控制的PLC電路與梯形圖

定時控制方式很多，下面介紹兩種典型的定時控制的PLC電路與梯形圖。

1.延時起動定時運行控制的PLC電路與梯形圖

延時起動定時運行控制的PLC電路與梯形圖如圖4-26所示，它可以實現的功能是：按下起動按鈕3s后，電動機起動運行，運行5s后自動停止。

圖4-26延時起動定時運行控制的PLC電路與梯形圖

PLC電路與梯形圖說明如下：

2.多定時器組合控制的PLC電路與梯形圖

圖4-27是一種典型的多定時器組合控制的PLC電路與梯形圖，它可以實現的功能是：按下起動按鈕后電動機B馬上運行，30s后電動機A開始運行，70s后電動機B停轉，100s后電動機A停轉。

PLC電路與梯形圖說明如下：

圖4-27一種典型的多定時器組合控制的PLC電路與梯形圖

4.2.5定時器與計數器組合延長定時控制的PLC電路與梯形圖

三菱FX系列PLC的最大定時時間為3276.7s（約54min），采用定時器和計數器可以延長定時時間。定時器與計數器組合延長定時控制的PLC電路與梯形圖如圖4-28所示。

圖4-28定時器與計數器組合延長定時控制的PLC電路與梯形圖

PLC電路與梯形圖說明如下：

圖4-28中的定時器T0定時單位為0.1s（100ms），它與計數器C0組合使用后，其定時時間T=30000×0.1s×30000=90000000s=25000h。若需重新定時，可將開關QS2斷開，讓[2]X000常閉觸點閉合，讓“RST C0”指令執行，對計數器C0進行復位，然后再閉合QS2，則會重新開始25000h定時。

4.2.6多重輸出控制的PLC電路與梯形圖

多重輸出控制的PLC電路與梯形圖如圖4-29所示。

圖4-29多重輸出控制的PLC電路與梯形圖

PLC電路與梯形圖說明如下：

①起動控制。

②停止控制。

4.2.7過載報警控制的PLC電路與梯形圖

過載報警控制的PLC電路與梯形圖如圖4-30所示。

圖4-30過載報警控制的PLC電路與梯形圖

PLC電路與梯形圖說明如下：

①起動控制。按下起動按鈕SB1→[1]X001常開觸點閉合→[SET Y001]指令執行→Y001線圈被置位，即Y001線圈得電→Y1端子內部硬觸點閉合→接觸器KM線圈得電→KM主觸點閉合→電動機得電運轉。

②停止控制。按下停止按鈕SB2→[2]X002常開觸點閉合→[RST Y001]指令執行→Y001線圈被復位，即Y001線圈失電→Y1端子內部硬觸點斷開→接觸器KM線圈失電→KM主觸點斷開→電動機失電停轉。

③過載保護及報警控制。

4.2.8閃爍控制的PLC電路與梯形圖

閃爍控制的PLC電路與梯形圖如圖4-31所示。

圖4-31閃爍控制的PLC電路與梯形圖