4.3噴泉的三菱PLC控制實(shí)例

4.3.1系統(tǒng)控制要求

系統(tǒng)要求用兩個(gè)按鈕來控制A、B、C三組噴頭工作（通過控制三組噴頭的電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)），三組噴頭排列與工作時(shí)序如圖4-32所示。

圖4-32三組噴頭排列與工作時(shí)序

系統(tǒng)控制要求具體為：當(dāng)按下起動(dòng)按鈕后，A組噴頭先噴5s后停止，然后B、C組噴頭同時(shí)噴，5s后，B組噴頭停止、C組噴頭繼續(xù)噴5s再停止，而后A、B組噴頭噴7s，C組噴頭在這7s的前2s內(nèi)停止，后5s內(nèi)噴水，接著A、B、C三組噴頭同時(shí)停止3s，以后重復(fù)前述過程。按下停止按鈕后，三組噴頭同時(shí)停止噴水。

4.3.2I/O端子及輸入/輸出設(shè)備

噴泉控制中PLC用到的I/O端子及連接的輸入/輸出設(shè)備見表4-1。

表4-1PLC用到的I/O端子及連接的輸入/輸出設(shè)備

4.3.3PLC控制電路

噴泉的PLC控制電路如圖4-33所示。

圖4-33噴泉的PLC控制電路

4.3.4PLC控制程序及說明

1.梯形圖程序

圖4-34為噴泉的PLC控制梯形圖程序。

2.程序說明

下面結(jié)合圖4-33所示控制電路和圖4-34所示梯形圖來說明噴泉控制系統(tǒng)的工作原理。

圖4-34噴泉的PLC控制梯形圖程序

（1）起動(dòng)控制

（2）停止控制