本書共分10章。第1章為緒論；第2章重點介紹電力傳動系統的運動方程式；制的對象，第3、4章分別介紹直流電動機、異步電動機和同步電動機的原理及特性；第5章介紹常用控制電機的結構、原理和性能；第6章介紹了PLC的基本結構、、原理、編程和指令系統；調速系統是電力傳動控制系統中非常重要的組成部分，第7～9章分別介紹了現代直流傳動控制系統、交流傳動控制系統和步進電動機傳動控制系統的組成、工作原理及性能；第10章簡要地介紹網絡控制技術。本書各章后面附有思考題或習題，供復習與練習用。