1.3 數據融合技術的應用領域

1.3.1 數據融合技術在機器人領域的應用

機器人是一門涉及技術領域非常廣泛的學科，其中傳感器和控制技術是其核心技術。機器人的感知系統是由多數量、多種類的傳感器來完成的，因此，多傳感器信息的融合技術在機器人領域，尤其是在智能機器人領域，有著廣泛應用。智能機器人的特點是：能認識工作環境、工作對象及其狀態，并能根據人給予的指令或者自行感知到的外部環境，獨立地決定工作方法。它可以利用操作機構和移動機構實現任務目標，并能適應工作環境的變化。多傳感器、多信息融合系統與傳統概念的機器人有機結合，構成了智能機器人。

智能機器人的“智能”特征就在于它具有與外部世界（對象、環境和人）相協調的工作機能。視覺、力覺、觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信息融合使用，可使機器人完成如景物辨別、定位、避障、目標物探測等重要功能，并通過與環境模型的匹配完成路徑規劃、作業任務。機器人還可以通過不斷修正環境模型而具有一定的學習功能，依據多傳感器信息融合處理后的結果，由機器攜帶的“控制算法”向執行機構送出適當的指令，來完成并完善機器人的動作。