1.2 多傳感器數據融合的基本原理描述

多傳感器數據融合的基本原理就像人腦綜合處理信息的過程一樣，它充分利用多個傳感器資源，通過對各種傳感器及其觀測信息的合理支配與使用，將各傳感器在空間和時間上的互補與冗余信息依據某種優化準則組合起來，產生對觀測環境的一致性解釋和描述。

多傳感器數據融合與經典的信號處理方法之間有著本質的差別，其關鍵在于數據融合所處理的多傳感器信息具有更復雜的形式，而且通常在不同的信息層次上出現。這些信息抽象層次包括傳感器層、特征層和決策層。