1.3 數(shù)據(jù)融合技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域

1.3.1 數(shù)據(jù)融合技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

機(jī)器人是一門涉及技術(shù)領(lǐng)域非常廣泛的學(xué)科，其中傳感器和控制技術(shù)是其核心技術(shù)。機(jī)器人的感知系統(tǒng)是由多數(shù)量、多種類的傳感器來完成的，因此，多傳感器信息的融合技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是在智能機(jī)器人領(lǐng)域，有著廣泛應(yīng)用。智能機(jī)器人的特點(diǎn)是：能認(rèn)識工作環(huán)境、工作對象及其狀態(tài)，并能根據(jù)人給予的指令或者自行感知到的外部環(huán)境，獨(dú)立地決定工作方法。它可以利用操作機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)，并能適應(yīng)工作環(huán)境的變化。多傳感器、多信息融合系統(tǒng)與傳統(tǒng)概念的機(jī)器人有機(jī)結(jié)合，構(gòu)成了智能機(jī)器人。

智能機(jī)器人的“智能”特征就在于它具有與外部世界（對象、環(huán)境和人）相協(xié)調(diào)的工作機(jī)能。視覺、力覺、觸覺等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信息融合使用，可使機(jī)器人完成如景物辨別、定位、避障、目標(biāo)物探測等重要功能，并通過與環(huán)境模型的匹配完成路徑規(guī)劃、作業(yè)任務(wù)。機(jī)器人還可以通過不斷修正環(huán)境模型而具有一定的學(xué)習(xí)功能，依據(jù)多傳感器信息融合處理后的結(jié)果，由機(jī)器攜帶的“控制算法”向執(zhí)行機(jī)構(gòu)送出適當(dāng)?shù)闹噶睿瑏硗瓿刹⑼晟茩C(jī)器人的動作。