2.2 PLCSIM軟件的使用

任務(wù)要求：按下啟動按鈕SB1后，系統(tǒng)開始運行。當(dāng)SQ1接通后，電動機M1開始運行（M1為三相異步電動機，只正向運行），當(dāng)碰到SQ2時電動機M1停止。當(dāng)SQ3接通后，電動機M2開始運行（M2為三相異步電動機，只正向運行），當(dāng)碰到SQ4時電動機M1停止。電動機運行期間，指示燈HL1常亮，電動機停止后指示燈HL1熄滅。期間按下停止按鈕SB2，系統(tǒng)停止，再次按下啟動按鈕SB1，重新開始運行。

限位開關(guān)SQ1～SQ4由轉(zhuǎn)換開關(guān)模擬。

2.2.1 組態(tài)硬件

雙擊Windows桌面的“TIA Portal V14”軟件快捷方式，進入軟件界面，首先單擊“創(chuàng)建新項目”，在“項目名稱”中輸入“PlcPro”并單擊“創(chuàng)建”按鈕，如圖2-12所示。

在項目結(jié)構(gòu)窗口中，單擊“添加新設(shè)備”，彈出“添加新設(shè)備”對話框，選擇“控制器”→“SIMATIC S7-300”→“CPU”→“CPU 314C-2 PN/DP”（訂貨號為6ES7 314-6EHO4-OABO），如圖2-13所示，然后單擊“確定”按鈕。

將IP地址修改為192.168.0.2（注意要和計算機IP地址處于同一網(wǎng)段，但不能相同），如圖2-14所示。

2.2.2 程序編寫

編寫程序之前，首先分析控制任務(wù)，規(guī)劃PLC的I/O地址，然后編寫程序。根據(jù)任務(wù)分析，對控制系統(tǒng)的I/O地址進行合理分配，如表2-12所示。

進入OB1編輯器界面，編寫控制程序。

系統(tǒng)啟動：按下啟動按鈕SB1→常開觸點I0.0閉合→執(zhí)行置位指令→線圈M1.0被置位，系統(tǒng)啟動程序如圖2-15所示。

系統(tǒng)停止：按下停止按鈕SB2→常開觸點I0.1閉合→執(zhí)行復(fù)位指令→線圈M1.0、Q0.0、Q0.1、Q0.2被復(fù)位，系統(tǒng)停止程序如圖2-16所示。

貨物傳送帶電動機運行：系統(tǒng)啟動后，當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ1→常開觸點I0.2閉合→執(zhí)行置位指令→線圈Q0.1被置位→貨物傳送帶電動機運行，程序如圖2-17所示。

貨物傳送帶電動機停止：當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ2→常開觸點I0.3閉合或系統(tǒng)運行標(biāo)志位常閉觸點M1.0閉合→線圈Q0.1被復(fù)位→貨物傳送帶電動機停止，程序如圖2-18所示。

托盤傳送帶電動機運行：系統(tǒng)啟動后，當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ3→常開觸點I0.4閉合→執(zhí)行置位指令→線圈Q0.2被置位→托盤傳送帶電動機運行，程序如圖2-19所示。

托盤傳送帶電動機停止：當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ4→常開觸點I0.5閉合或系統(tǒng)運行標(biāo)志位常閉觸點M1.0閉合→線圈Q0.2被復(fù)位→托盤傳送帶電動機停止，程序如圖2-20所示。

指示燈HL1點亮：當(dāng)貨物傳送帶電動機運行或者托盤傳送帶電動機運行，則指示燈HL1點亮，程序如圖2-21所示。

系統(tǒng)停止：當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ2→常開觸點I0.3閉合→當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ4→常開觸點I0.5閉合→執(zhí)行復(fù)位指令→線圈M1.0被復(fù)位→系統(tǒng)停止，程序如圖2-22所示。

2.2.3 用PLCSIM調(diào)試程序

首先單擊菜單欄中的“開始仿真”選項，彈出仿真器界面和“擴展的下載到設(shè)備”對話框，如圖2-23所示。其中：“PG/PC接口的類型”選擇“PN/IE”，“PG/PC接口”選擇“PLCSIM”，首先單擊“開始搜索”按鈕，搜索到相關(guān)設(shè)備后單擊“下載”按鈕，然后開始調(diào)試。調(diào)試過程如圖2-24所示。

選中存儲器的復(fù)選框，可以改變PLC地址的當(dāng)前狀態(tài)，按照以下過程調(diào)試。

首先選中I0.0，然后再取消選中，模擬按下啟動按鈕SB1，則系統(tǒng)運行標(biāo)志位M0.0置位為1。

選中I0.2，然后再取消選中，模擬碰到限位開關(guān)SQ1，則線圈Q0.1置位為1，貨物傳送帶電動機運行。

選中I0.4，然后再取消選中，模擬碰到限位開關(guān)SQ3，則線圈Q0.2置位為1，托盤傳送帶電動機運行。

選中I0.3，模擬碰到限位開關(guān)SQ2，則線圈Q0.1復(fù)位為0，貨物傳送帶電動機停止。

選中I0.5，模擬碰到限位開關(guān)SQ4，則線圈Q0.2復(fù)位為0，托盤傳送帶電動機停止。

當(dāng)SQ2和SQ4都閉合時，系統(tǒng)運行標(biāo)志位M1.0復(fù)位為0。

調(diào)試期間，選中I0.1，然后再取消選中，模擬按下停止按鈕SB2，則系統(tǒng)運行標(biāo)志位M1.0置位為0，所有電動機停止。