2.1 基本位邏輯指令及應用

位邏輯指令是PLC最常用的指令，位邏輯運算只有兩種狀態，分別為1和0，表示真（True）和假（False）。位邏輯指令有：常開觸點、常閉觸點、取反RLO、線圈、置位輸出、復位輸出、復位置位觸發器、置位復位觸發器、掃描操作數的信號上升沿、掃描操作數的信號下降沿、掃描RLO的信號上升沿和掃描RLO的信號下降沿。

2.1.1 觸點和線圈指令

舉例：按鈕SB1連接PLC的I0.0，PLC的Q0.0連接指示燈HL1。按下按鈕SB1，常開觸點I0.0閉合，指示燈HL1點亮；松開按鈕SB1，常開觸點I0.0斷開，指示燈HL1熄滅。常開觸點的使用方法見表2-1，程序如圖2-2所示。

舉例：按鈕SB1連接PLC的I0.0，PLC的Q0.0連接指示燈HL1。按下按鈕SB1，常閉觸點I0.0斷開，指示燈HL1熄滅；松開按鈕SB1，常閉觸點I0.0閉合，指示燈HL1點亮。常閉觸點的使用方法見表2-2，程序如圖2-3所示。

舉例：按鈕SB1連接PLC的I0.0，PLC的Q0.0連接指示燈HL1，Q0.1連接指示燈HL2。按下按鈕SB1，指示燈HL1點亮，指示燈HL2熄滅；松開按鈕SB1，指示燈HL1熄滅，指示燈HL2點亮。取反RLO的使用方法見表2-3，程序如圖2-4所示。

舉例：按鈕SB1連接PLC的I0.0，PLC的Q0.0連接指示燈HL1，Q0.1連接指示燈HL2。按下按鈕SB1，指示燈HL1點亮，指示燈HL2熄滅；松開按鈕SB1，指示燈HL1熄滅，指示燈HL2點亮。線圈的使用方法見表2-4，程序如圖2-5所示。

舉例：啟動按鈕SB1連接PLC的I0.0，停止按鈕SB2連接PLC的I0.1，PLC的Q0.0連接指示燈HL1。按下啟動按鈕SB1，指示燈HL1點亮；按下停止按鈕SB2，指示燈HL1熄滅。置位線圈、復位線圈的使用方法見表2-5和表2-6。圖2-6采用“起保?！钡脑O計方法，圖2-7采用的是“置位復位”設計法。

2.1.2 地址邊沿檢測指令

舉例：按鈕SB1連接PLC的I0.0，PLC的Q0.0連接指示燈HL1。按下按鈕SB1，常開觸點I0.0閉合；上升沿檢測位M20.0接通一個周期，執行置位程序，Q0.0置位為1，指示燈HL1點亮。松開按鈕SB1，常開觸點I0.0斷開；下降沿檢測位M20.1接通一個周期，執行復位程序，Q0.0復位為0，指示燈HL1熄滅。掃描RLO的信號上升沿和下降沿的使用方法見表2-7和表2-8。程序如圖2-8所示。

舉例：按鈕SB1連接PLC的I0.0，PLC的Q0.0連接指示燈HL1。按下按鈕SB1，常開觸點I0.0閉合；上升沿檢測位M20.0接通一個周期，執行置位程序，Q0.0置位為1，指示燈HL1點亮。松開按鈕SB1，常開觸點I0.0斷開；下降沿檢測位M20.1接通一個周期，執行復位程序，Q0.0復位為0，指示燈HL1熄滅。掃描操作數的信號上升沿和下降沿的使用方法見表2-9和表2-10。程序如圖2-9所示。

掃描RLO信號和掃描操作數信號的區別：掃描RLO的信號是對該標志符前側的邏輯運算結果進行檢測，而掃描操作數的信號邊沿檢測只是對某個位檢測。

2.1.3 觸發器指令

如圖2-10所示，置位復位觸發器等效于一個先置位后復位的程序集合。觸發器真值表見表2-11。

如圖2-11所示，復位置位觸發器相當于一個先復位后置位的程序集合。

總結：兩個觸發器的區別在于，當兩個輸入端都為1時，置位復位觸發器的輸出端為0，而復位置位觸發器的輸出端為1。