2.3 項目訓練——傳送帶正反轉控制設計與調試

因生產工藝改變，現對傳送帶進行電氣改造。任務要求：按下正轉按鈕SB1，貨物傳送帶電動機M1開始運行（M1為三相異步電動機，正反轉運行），托盤傳送帶電動機M2開始運行（M2為三相異步電動機，正反轉運行）。當碰到SQ2時貨物傳送帶電動機M1停止，當碰到SQ4時貨物傳送帶電動機M1停止。按下反轉按鈕SB2，兩個電動機開始反轉，碰到SQ1后，貨物傳送帶電動機停止；碰到SQ3后，托盤傳送帶電動機停止。期間按下停止按鈕SB3，則電動機立即停止，將各個限位開關復位后，重新調試。

2.3.1 I/O地址分配

根據任務分析，對控制系統的I/O地址進行合理分配，如表2-13所示。

2.3.2 硬件設計

根據任務分析，I/O接線如圖2-25所示。

2.3.3 軟件程序設計

按下正轉按鈕SB1，貨物傳送帶電動機M1開始運行。當碰到SQ2或按下停止按鈕SB3，貨物傳送帶電動機M1停止。程序如圖2-26所示。

按下反轉按鈕SB2，貨物傳送帶電動機M1開始反轉，當碰到SQ1或按下停止按鈕SB3，貨物傳送帶電動機M1停止。程序如圖2-27所示。

按下正轉按鈕SB1，托盤傳送帶電動機M2開始正轉運行。當碰到SQ4或按下停止按鈕SB3，托盤傳送帶電動機M2停止。程序如2-28所示。

按下反轉按鈕SB2，托盤傳送帶電動機M2開始反轉；當碰到SQ3或按下停止按鈕SB3，托盤傳送帶電動機M2停止。程序如2-29所示。