第2章車輛參數識別方法

準確的車輛物理參數是車輛動力學建模仿真分析、參數優化設計、振動控制和主動安全控制等研究工作開展的基礎。如果采用的車輛物理參數不準確，則可能會造成仿真計算的響應與實際響應偏差較大，或者在動力學參數優化設計時難以達到理想效果，或者在振動控制研究時無法得到理想的控制效果，甚至有可能惡化振動。

車輛的結構模型如圖2-1所示。一般來說，對于形狀規則的組合簡單結構（例如梁、框架結構等），可以利用簡單的測量、理論計算或通過有限元軟件計算得到結構的慣性參數。而對于部件形狀不規則的組合復雜結構（例如汽車、輪船等），通常采用參數識別方法獲取復雜結構的慣性參數。汽車的振動控制和主動安全控制等動力學問題的研究需要建立一個合適的、較少自由度的數學模型，可通過試驗手段利用參數識別方法獲得其等效的動力學模型參數。