我國古代地圖多數都是局部的，很少有關于整個國家的或者大范圍的地圖。軍用地圖更多數是臨時做出來的，而沙盤也是古代的偵察兵斥候根據臨時偵查出的地形制作的。

我國古代，在制作與軍事密切相關的地圖方面，有許多值得稱道之處。

相傳，黃帝曾與蚩尤發生戰爭，黃帝命他的一位大臣史皇，繪制地形物象之圖。這幅地圖在黃帝與蚩尤的戰爭中，對黃帝戰勝蚩尤起了很大作用，黃帝利用這個圖將蚩尤擒殺于冀州之野。

...