衛(wèi)青出身低微，他的父親在平陽(yáng)侯曹壽家里當(dāng)差。衛(wèi)青長(zhǎng)大以后，在平陽(yáng)侯家當(dāng)了一名騎奴。后來(lái)，因?yàn)樾l(wèi)青的姐姐衛(wèi)子夫進(jìn)宮，受到漢武帝的寵幸，衛(wèi)青的地位才漸漸顯貴起來(lái)。

公元前124年，衛(wèi)青率領(lǐng)騎兵3萬(wàn)，追匈奴到長(zhǎng)城外。匈奴右賢王以為漢軍還離著很遠(yuǎn)，一點(diǎn)也沒防備，在兵營(yíng)里喝酒作樂(lè)，喝得酩酊大醉。衛(wèi)青趁夜色，急行軍六七百里，包圍了右賢王。漢兵從四面八方?jīng)_進(jìn)匈奴營(yíng)地，打得匈奴部隊(duì)四面逃竄，亂成一團(tuán)。右賢王剛剛從醉意中驚醒，要抵抗已來(lái)不及了，只好帶著他的幾百個(gè)親信脫身逃走。

這一仗，衛(wèi)青的人馬一共俘獲了1.5萬(wàn)多個(gè)敵兵，其中匈奴的小王10多人。匈奴的左右賢王，只比單于低一級(jí)。這次戰(zhàn)爭(zhēng)，右賢王全軍覆沒，對(duì)匈奴單于是一個(gè)很大打擊。

漢武帝得到捷報(bào)，立刻派使者拿著大將軍印，送到軍營(yíng)，宣布衛(wèi)青為大將軍，連他的三個(gè)還沒有成年的兒子也封為侯。衛(wèi)青推辭說(shuō)：“我?guī)状未騽僬蹋际遣肯聦⑹康墓凇Ｎ夷侨齻€(gè)孩子還都是娃娃，什么事都沒干過(guò)。要是皇上封他們?yōu)楹睿趺茨軌蛎銊?lì)戰(zhàn)士立功呢！”漢武帝經(jīng)他一提醒，就封了衛(wèi)青部下的七名將軍為侯。

第二年，匈奴又來(lái)進(jìn)攻。漢武帝又派衛(wèi)青率領(lǐng)六個(gè)將軍和大隊(duì)人馬去對(duì)付匈奴。衛(wèi)青有一個(gè)外甥，叫霍去病，那時(shí)候才18歲，非常勇敢，又會(huì)騎馬射箭，這次也跟著衛(wèi)青一道去打匈奴。

匈奴聽到漢軍大批人馬來(lái)進(jìn)攻，立即往后逃走。衛(wèi)青派四路人馬分頭去追趕匈奴部隊(duì)，一定要把匈奴主力打敗。衛(wèi)青自己坐鎮(zhèn)大營(yíng)，等候消息。到了晚上，四路兵馬都回來(lái)了，沒有找到匈奴主力，有的殺了幾百個(gè)敵兵，有的連一個(gè)敵人也沒有找到，空著手回來(lái)了。

霍去病還是第一次出來(lái)打仗的小伙子，才做了個(gè)校尉。他帶領(lǐng)了八百名壯士，組成一個(gè)小隊(duì)，去找匈奴部隊(duì)。他們向北跑了一陣，一路上沒瞧見匈奴兵士，一直趕了幾百里路，才遠(yuǎn)遠(yuǎn)望見匈奴兵的營(yíng)帳。他們偷偷地繞著抄過(guò)去，瞅準(zhǔn)一個(gè)最大的帳篷，猛然沖了進(jìn)去。霍去病眼明手快，一刀殺了一個(gè)匈奴貴族。他手下的壯士又活捉了兩個(gè)。匈奴兵沒有了頭兒，四處奔逃，八百個(gè)壯士追上去又殺了兩千多匈奴兵，才趕回大營(yíng)。

衛(wèi)青在大營(yíng)正等得著急，只見霍去病提了一個(gè)人頭回來(lái)，后面的兵士還押了兩個(gè)俘虜。經(jīng)過(guò)審問(wèn)，才知道這兩個(gè)俘虜，一個(gè)是單于的叔叔，一個(gè)是單于的相國(guó)，那個(gè)被霍去病殺了的論輩分還是單于的爺爺一輩呢。

18歲的霍去病第一次參加作戰(zhàn)，就逮住了匈奴的兩個(gè)將官，功勞不小，戰(zhàn)斗一結(jié)束，就被封為冠軍侯。

公元前121年，漢武帝又封霍去病為驃騎將軍，率領(lǐng)一萬(wàn)騎兵，從隴西出發(fā)，進(jìn)攻匈奴。霍去病的兵馬跟匈奴接連打了6天，匈奴兵抵擋不住，向后敗退。霍去病和他的騎兵越過(guò)了燕支山（在今甘肅永昌西部），追擊了1000多里地。那邊還有不少是匈奴的屬國(guó)，像渾邪（在今甘肅省境內(nèi)）、休屠（在今甘肅武威北部）。漢兵到了那里，俘虜了渾邪王的王子和相國(guó)，把休屠王祭天的金人也拿來(lái)了。

漢武帝為了慰勞霍去病，要為他蓋一座住宅，霍去病推辭說(shuō)：“匈奴未滅，何以家為！”

為了根除匈奴的侵犯，到了公元前119年，漢武帝經(jīng)過(guò)充分準(zhǔn)備之后，再次派衛(wèi)青、霍去病各帶5萬(wàn)精兵，分兩路合擊匈奴。衛(wèi)青從定襄郡出塞，穿過(guò)大沙漠，行軍1000多里，匈奴的伊秩邪單于親自率領(lǐng)精兵嚴(yán)陣對(duì)抗。

雙方展開了一場(chǎng)大會(huì)戰(zhàn)。激戰(zhàn)到夜幕降臨的時(shí)候，沙漠上突然刮起一陣狂風(fēng)，夾著沙礫，吹得天昏地黑。衛(wèi)青頂著狂風(fēng)，冒著撲面的沙礫，命令騎兵分左右兩翼夾攻。伊秩邪單于招架不了，帶了幾百騎兵向北突圍逃去。衛(wèi)青一直追到秩顏山下的趙信城，這時(shí)，匈奴兵已經(jīng)逃走，城里貯存了不少糧草。衛(wèi)青讓兵士們飽餐了一頓，把多余的積糧燒了，才勝利回師。

另一路，霍去病也橫越大沙漠，前進(jìn)2000多里，大破匈奴左賢王的兵馬，一直追到狼居胥山（在今內(nèi)蒙古原西北黃河北岸下），在那里立了一塊石碑留作紀(jì)念。

這是漢朝規(guī)模最大、進(jìn)軍最遠(yuǎn)的一次追擊。自那以后，匈奴撤退到大沙漠以北，匈奴人就不敢來(lái)沙漠南面侵犯了。