明朝的海舟以舟山的烏艚船為首，而浙直間多用沙船御倭，后來用沙船、福倉船和東莞船守舟山。大號福船勢雄力大，便于沖犁敵船，即所謂斗船力不斗人力。大號福船柁樓三重，底尖上闊，首尾高昂，能容百人，福船的形制規格最稱完備。廣船主骨架用鐵力木制成，堅固性勝過福船，但鐵力木難得，維修不便，后來游擊將軍侯國粥加以改進，底用廣船式，上用福船面。

明朝在江浙一帶作戰時往往使用兩頭尖的鷹船先行，它行駛敏捷，進退裕如；沙船隨進，戰無不勝。尤其是浙江的十櫓蒼山船，原是太平縣漁船，曾在抗倭戰爭中發揮重大作用，號稱“蒼山鐵”。

嘉靖40年（1561年）的寧臺溫之捷，戚繼光、胡震等所部戰船近戰倭船，犁沉敵船10余艘，燒殘敵船5艘。從這一戰例中可見當時明軍的戰艦占有較大的優勢，艦船結構強度和航行速度均優于敵艦。

明朝還制造了兩頭有舵、進退神速的“兩頭船”，以及特種戰船連環舟和子母舟。連環舟船體長4丈，分為兩截，前截占1／3，裝載爆炸火器，后截占2／3，乘戰士。沖撞敵船時，舟首倒鬚鉤釘牢敵船，火器爆炸后與敵船同毀。撞擊時，聯結前后截的鐵環自解，后截得以在爆炸前回駛。子母舟長3.5丈，前2丈是艦船，后1.5丈只有兩舷側幫板，腹內空虛，藏一子舟，母船發火與敵船并焚，軍士可駕子舟回營。