本文可分為五個部分：

開篇至“虛而敖游者也”為第一部分。通過伯昏瞀人與列子的對話，告誡人們不要顯跡于外，無所求的人才能虛己而遨游。

第二部分至“而不知大寧”，通過對貪天之功以為己有的人的批評，對照屠龍技成而無所用，教導人們要順應天成，不要追求人為，要像水流一樣“無形”，而且讓精神歸于“無始”。

第三部分至“唯真人能之”，嘲諷了勢利的曹商，批評了矯飾學偽的孔子，指出給人們精神世...