聲波每秒鐘振動的次數稱為聲音的頻率，它的單位是赫茲（Hz）。我們的耳朵能聽到的聲波頻率為20～20 000Hz。當聲波的振動頻率＞20kHz或＜20Hz時，我們便聽不見了。因此，把頻率高于20 000Hz的聲波稱為超聲波。通常用于醫學診斷的超聲波頻率為1～5MHz。