1.5.2　rqt_plot

rqt_plot程序（http://wiki.ros.org/rqt_plot）是一個用于繪制ROS話題形式的標量值的工具。我們可以在話題框中提供話題名稱，并將相應話題的變量數據繪制出來，如圖1.10所示。

圖1.10　rqt_plot圖示

圖1.9是來自turtle_sim節點的位姿（pose）圖（包含了x軸和y軸的坐標值）。