- ROS機(jī)器人項(xiàng)目開(kāi)發(fā)11例（原書第2版）
- (印)拉姆庫(kù)瑪·甘地那坦 郎坦·約瑟夫
- 95字
- 2021-01-26 17:17:25
1.5.3 rqt_graph
rqt_graph（http://wiki.ros.org/rqt_graph），是一個(gè)ROS GUI工具，能夠以可視化的形式展示ROS節(jié)點(diǎn)之間的相互連接關(guān)系，如圖1.11所示。
圖1.11 rqt_graph圖示
http://wiki.ros.org/Tools提供了ROS工具的完整列表。
至此，我們對(duì)ROS工具有了簡(jiǎn)單的了解，下面我們將介紹不同的ROS模擬器。
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