1.3　ROS基礎

了解ROS的基本工作流程及其術語，可以幫助讀者理解已有的ROS應用程序，并在此基礎上構建自己的應用程序。這一節將向讀者介紹重要的概念，這些概念在接下來的章節中將會使用到。如果讀者發現本章中缺少某個主題，請放心，稍后將在相應的章節中進行介紹。

ROS有三個不同層級的概念，分別是文件系統層級、計算圖層級和ROS社區層級。