第1章 緒論

【導(dǎo)入案例】

無人駕駛汽車如圖1-1所示，它是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的終極目標(biāo)，未來無人駕駛汽車將是一個移動的辦公場所。

圖1-1 無人駕駛汽車

目前，汽車主要是通過駕駛員觀察車輛周圍環(huán)境，由駕駛員操縱汽車行駛。無人駕駛汽車沒有駕駛員，而是自動駕駛。那么由誰觀察車輛周圍環(huán)境呢，無人駕駛汽車在行駛時主要觀察哪些目標(biāo)，用什么辦法觀察這些目標(biāo)，也就是車輛周圍信息的來源靠什么完成，現(xiàn)在量產(chǎn)車型的環(huán)境感知是什么情況？學(xué)習(xí)本章，讀者便可以得到答案。