本書主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)——環(huán)境感知技術(shù)，系統(tǒng)地論述了環(huán)境感知系統(tǒng)的智能傳感器——視覺傳感器、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達的結(jié)構(gòu)、原理、特點、類型、標定、測試和應用等，環(huán)境感知傳感器的車輛識別、行人識別、交通標志識別、交通信號燈識別和道路識別以及環(huán)境感知傳感器的認知、裝配、調(diào)試、測試、標定和目標識別的實訓要求。本書實訓內(nèi)容結(jié)合《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試裝調(diào)職業(yè)技能等級標準》中的相關(guān)技能要求，既培養(yǎng)讀者的實際操作能力，又為考取1+X相關(guān)證書奠定基礎(chǔ)。本書既有寬廣的理論基礎(chǔ)知識，又有適用的操作實訓要求，可作為高校智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為汽車培訓企業(yè)的培訓教材。