2020年2月10日，國家發展和改革委員會、科學技術部、工業和信息化部等11個部門聯合印發了《智能汽車創新發展戰略》，旨在加快推進智能汽車的創新發展。智能網聯汽車已經進入發展的快車道。智能網聯汽車的學科知識體系與傳統汽車有較大差別，必須重新構建，以滿足智能網聯汽車快速發展對人才的需求。

本書的編寫完全按照智能網聯汽車新的學科知識體系構建，既包括寬廣的理論基礎知識，又有適用的操作實訓要求，反映了智能網聯汽車的新知識、新技術和新技能。

本書主要介紹智能網聯汽車的關鍵技術——環境感知技術，包括視覺傳感器、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達的結構、原理、特點、類型、標定、測試和應用等，環境感知傳感器的車輛識別、行人識別、交通標志識別、交通信號燈識別和道路識別以及環境感知傳感器的認知、裝配、調試、測試、標定和目標識別的實訓要求。其中，實訓部分與《智能網聯汽車測試裝調職業技能等級標準》中的相關技能要求相結合。通過本書學習，讀者既能掌握智能網聯汽車環境感知所涉及的新知識和新技術，又能培養實際操作能力，為考取1+X相關證書奠定基礎。

環境感知傳感器的實訓部分應根據學校的具體教學設施配置和讀者的培養目標，選擇性地實施。環境感知傳感器目前還沒有統一的標準，具體實施方法要參考具體設備和儀器使用說明書進行。另外，由于智能網聯汽車技術發展非常快，特別是環境感知傳感器，技術參數在不斷優化，因此書中給出的產品參數以及測試和標定方法僅供參考，最終應以企業提供的產品數據和標準為準。

本課程的總學時為40～48學時，各章的參考學時見以下的學時分配表。

本書由哈爾濱工業大學汽車工程學院崔勝民、柯柏文（深圳）科技有限公司卞合善任主編，柯柏文（深圳）科技有限公司田強、福建船政交通職業技術學院蘇慶列和無錫汽車工程高等職業技術學校韓博硯任副主編。

智能網聯汽車環境感知是一門新技術，公開資料比較少，也沒有相應標準，再加上編者學識有限，書中難免存在不當之處，敬請讀者給予指正。

編者

2020年4月