4.4 中斷函數(shù)

單片機(jī)的中斷是由于某一隨機(jī)事件的發(fā)生，單片機(jī)原程序暫停運行，轉(zhuǎn)去執(zhí)行另一程序（中斷服務(wù)程序），執(zhí)行完畢后又自動返回原程序中斷點繼續(xù)運行，包括中斷源、主程序、中斷服務(wù)程序。

中斷源：引起中斷的軟硬件。

主程序：現(xiàn)在運行的程序。

中斷服務(wù)程序：中斷發(fā)生后，處理中斷事件的程序。

1．interrupts()和noInterrupts()

在Arduino中，interrupts函數(shù)負(fù)責(zé)打開中斷，noInterrupts函數(shù)負(fù)責(zé)關(guān)閉中斷，這兩個函數(shù)均無參數(shù)且無返回值函數(shù)。

2．a(chǎn)ttachInterrupt（interrput，function，mode）

attachInterrupt函數(shù)用于設(shè)置外部中斷，包括3個參數(shù)，分別為中斷源、中斷處理函數(shù)和觸發(fā)模式，下面具體說明。

中斷源：值為0或者1，對應(yīng)2或者3號數(shù)字引腳。

中斷處理函數(shù)：其參數(shù)值為函數(shù)的指針，當(dāng)中斷發(fā)生時執(zhí)行該子程序部分，是一段子程序。

觸發(fā)模式：4種類型：LOW（低電平觸發(fā)）、CHANGE（變化時觸發(fā)）、RISING（低電平變?yōu)楦唠娖接|發(fā)）、FALLING（高電平變?yōu)榈碗娖接|發(fā)）

3．detachInterrupt（interrput）

detachInterrupt：取消中斷，參數(shù)interrupt表示要取消的中斷源。